我国机器人的发展基本概况
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n 中国的机器人研究始于70年代后期,局限于理论研究;
n 从“七五”开始国家将机器人列为国家科技发展计划;
n 1986年设立国家“863”计划,机器人得到快速的发展;
n 主要研究单位:中科院沈阳自动化所、哈尔滨工业大学、机械部北京自动化所、北京航空航天大学、上海交通大学、清华大学、中科院北京自动化所等;
n 研制成功工业机器人、水下机器人、空间机器人、核工业机器人等;
n 总体水平与国外发达国家相比有较大的差距;但在若干关键技术有特色。