实验四 机器视觉系统搭建与调试

一、实验目的

1、观察学习常见工业相机，利用摄像机采集图像，了解成像原理、相机的分类及区别，熟悉图像的获取过程。

2、了解基于机器视觉的三维重建及测量实验平台系统构成，学习搭建简单的三维测量及重建系统。

二、实验设备

三、实验内容

A、机器视觉实验系统认知

1、观察Daheng Vision Kit机器视觉实验箱中的实验设备，识别工业相机、镜头、光源等实验器材

2、组装实验设备

B、三维测量及重建实验系统认知

1、了解X-Imaging 3D Exp机器视觉教学实验系统中相机，镜头，激光器，相机云台，运动控制平台，标定板等实验设备基本功能与使用方法；

2、类似上一个系统，利用提供的实验设备搭建基本的双目三维重建及测量系统；

3、利用搭建好的平台进行基本的相机连接和图像采集工作。

视频1

视频2