机器视觉
赵莹、黎明、宗兆翔、杨柳、徐雪菲、曾仲涛(企业)、陈果(企业)
目录
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1 疫情防疫
1.1 疫情防护
1.2 课程简介
2 机器视觉概述
2.1 机器视觉基本概念的引入
2.2 机器视觉的应用及发展现状
2.3 机器视觉系统原理及构成
2.4 答疑
3 视觉与成像
3.1 图像采集与成像基本原理,常见图像采集装置及采集方式
3.2 光源、镜头、相机和计算机接口的作用及应用
4 机器视觉核心算法
4.1 图像时域、频域处理方法
4.2 彩色图像处理基础
4.3 形态学处理算法及应用
4.4 边缘检测算法及应用
4.5 图像分割算法及应用
4.6 模板匹配算法及应用
4.7 相机标定
4.8 立体视觉
4.9 思考题/作业题 答疑
5 机器视觉软件系统开发
5.1 Halcon算子分析与实例讲解
5.2 OpenCV实例讲解
6 机器视觉工程应用
6.1 机器视觉在尺寸测量领域的应用
6.2 机器视觉在智能识别领域的应用
7 实验课
7.1 实验一 Halcon软件的安装及配置使用
7.2 实验二 OpenCV+Visual Studio开发平台的安装与配置
7.3 实验三 图像的获取及色彩、亮度、对比度变换
7.4 实验四 机器视觉系统搭建与调试
7.5 实验五 空间域和频率域图像处理
7.6 实验六 彩色图像处理
7.7 实验七 一维条码识别
7.8 实验八 工件尺寸测量
7.9 实验九 芯片检测
7.10 实验十 图像分割
7.11 实验十一 三维立体匹配
7.12 实验十二 相机标定
7.13 实验十三 双目三维重建
7.14 实验十四 二维及三维跟踪
7.15 实验十五晶圆形心视觉检测系统设计与实现
7.16 实验十六印刷品表面缺陷检测系统设计与实现
8 工程应用案例集锦
8.1 课堂实践案例
8.2 企业实践案例
图像分割算法及应用
上一节
下一节
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本小节两课时
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图像分割应用Demo展示1
图像分割应用Demo展示2
图像分割的概念和定义
灰度阈值分割法
区域生长法和聚类分割法
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