机器视觉

赵莹、黎明、宗兆翔、杨柳、徐雪菲、曾仲涛(企业)、陈果(企业)

目录

  • 1 疫情防疫
    • 1.1 疫情防护
    • 1.2 课程简介
  • 2 机器视觉概述
    • 2.1 机器视觉基本概念的引入
    • 2.2 机器视觉的应用及发展现状
    • 2.3 机器视觉系统原理及构成
    • 2.4 答疑
  • 3 视觉与成像
    • 3.1 图像采集与成像基本原理,常见图像采集装置及采集方式
    • 3.2 光源、镜头、相机和计算机接口的作用及应用
  • 4 机器视觉核心算法
    • 4.1 图像时域、频域处理方法
    • 4.2 彩色图像处理基础
    • 4.3 形态学处理算法及应用
    • 4.4 边缘检测算法及应用
    • 4.5 图像分割算法及应用
    • 4.6 模板匹配算法及应用
    • 4.7 相机标定
    • 4.8 立体视觉
    • 4.9 思考题/作业题 答疑
  • 5 机器视觉软件系统开发
    • 5.1 Halcon算子分析与实例讲解
    • 5.2 OpenCV实例讲解
  • 6 机器视觉工程应用
    • 6.1 机器视觉在尺寸测量领域的应用
    • 6.2 机器视觉在智能识别领域的应用
  • 7 实验课
    • 7.1 实验一 Halcon软件的安装及配置使用
    • 7.2 实验二 OpenCV+Visual Studio开发平台的安装与配置
    • 7.3 实验三 图像的获取及色彩、亮度、对比度变换
    • 7.4 实验四 机器视觉系统搭建与调试
    • 7.5 实验五 空间域和频率域图像处理
    • 7.6 实验六 彩色图像处理
    • 7.7 实验七 一维条码识别
    • 7.8 实验八 工件尺寸测量
    • 7.9 实验九 芯片检测
    • 7.10 实验十 图像分割
    • 7.11 实验十一 三维立体匹配
    • 7.12 实验十二 相机标定
    • 7.13 实验十三 双目三维重建
    • 7.14 实验十四 二维及三维跟踪
    • 7.15 实验十五晶圆形心视觉检测系统设计与实现
    • 7.16 实验十六印刷品表面缺陷检测系统设计与实现
  • 8 工程应用案例集锦
    • 8.1 课堂实践案例
    • 8.2 企业实践案例
疫情防护

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亲爱的同学们:


大家好!


2020年初的这场始料未及的疫情和前所未有的庚子春节,让我们成为“宅男”“宅女”,让好友相会变成视频聊天,亲朋相聚变成隔空拜年。蔓延的疫情让我们感受的不仅仅是焦急不安,还有最美“逆行者”带给我们的温暖。


疫情就是命令,防控就是责任。在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下,各级党组织和广大党员干部、医务工作者全面落实联防联控措施,构筑起群防群治的严密防线。大学生们是与新时代共同前进的一代,相信你们在疫情防控的斗争面前,一定会肩负起时代赋予的使命与责任,与祖国同命运,与人民共患难,为夺取抗击新型冠状病毒感染肺炎疫情斗争的胜利作出应有的贡献。


做“守护者”,就是担使命、保安康。当前,疫情仍在蔓延,防控正处于关键期。很多医学专业的师生已经奔赴前线,成为病患者坚强的守护者。危急之时唯有担当方显忠诚,让青春在与肆虐的病毒抗争中绽放。在你们还没有掌握相关医学知识和专业技能阻击疫情时,保护好自己,不让关爱我们的人揪心,就是对他人生命安全的负责,就是对一线医务人员的宽慰,就是在为这场“战疫”作贡献。每一位同学都牵系一个家庭,每一个青年应担当一份使命,自觉做科学的传播者、谣言的粉碎者、健康的守护者、家庭的关爱者。每一位同学的平安,每一个家庭的健康,就是平安华夏、健康中国的坚固基石。


做“修行者”,就是宅其身、抱道行。“万物得其本者生,百事得其道者成。”在文学经典中陶治情操、增加才情,做到“腹有诗书气自华”;在哲学经典中改进思维、把握规律,增强哲学思辨能力;在伦理经典中知廉耻、明是非、懂荣辱、辨善恶,培养健全的道德品格;在网络资源平台上自主专业学习和自我提升,做到“停课不停学、学习不延期”;通过师生线上切磋琢磨、教学相长。


做“识途者”,就是要做到游必有方。为了同学们的健康平安,教育部已做出2020年春季学期延期开学的决定,这是抗击疫情的需要,也是党和人民对莘莘学子的关心和厚爱。疫情割断不了亲情,无论你身在何方,请记得学校的老师们时刻牵挂着你,也盼望着大家都能以健康、阳光的姿态踏上返校之路。返程之时,也许疫情还没有完全解除,大家务必按照统一部署,配合学校返校复学工作的相关安排,做好个人防护和返程规划,游必有方,尽可能缩短返程时间,做到错峰出行、平安出行,在新学期以昂扬向上的姿态展现大学生的满怀豪情和青春活力。


亲爱的同学们,乌云遮不住升起的太阳,疫情挡不住春天的来临,让我们紧密团结在以习近平同志为核心的党中央周围,坚定必胜信念,万众一心,众志成城,夺取抗击疫情斗争的最终胜利。我们也将与学校的老师们一道,在全国各地的校园里期待着在庚子年的春天与大家重逢。