PLC原理及应用

孙行衍,康朝海,杨莉,姜寅令,霍凤财,张志强

目录

  • 1 PLC是什么?它和自动化有何关系?
    • 1.1 什么是PLC?
    • 1.2 在没有PLC之前,它的位置是谁替代的呢?
    • 1.3 被我们所忽视的继电器
    • 1.4 PLC的诞生
    • 1.5 常见PLC的品牌及对比
    • 1.6 AB PLC的历史
    • 1.7 PLC的未来
    • 1.8 PLC、ISA95、 IEC 62443
  • 2 我校自动化专业PLC课程的发展历史
    • 2.1 我校上世纪80-90年代的课程教材
  • 3 常用低压控制电器基础
    • 3.1 继电器
    • 3.2 电工知识
    • 3.3 低压电器在电机控制中的应用
  • 4 基本电气控制线路
    • 4.1 继电器控制功能电路
  • 5 PLC基本概念
    • 5.1 PLC的输入输出类型
    • 5.2 PLC的工作原理
    • 5.3 PLC的编程方式
  • 6 Micro800PLC硬件介绍
    • 6.1 micro800系列PLC
  • 7 CCW编程软件介绍
    • 7.1 CCW简介
  • 8 Micro800基本指令
    • 8.1 基本编程元素
    • 8.2 计时
    • 8.3 计数
    • 8.4 移位
    • 8.5 PPT课件
  • 9 和利时LE5118国产PLC
    • 9.1 硬件介绍
    • 9.2 编程软件及指令
    • 9.3 实验设备功能介绍
      • 9.3.1 基于Modbus RTU的变频器触摸屏控制功能
      • 9.3.2 基于Modbus TCP通讯实现与Factory IO连接
      • 9.3.3 LE5118与factoryIO模拟锅炉汽包液位控制
    • 9.4 校企共建教材(仅供内部学习)
    • 9.5 和利时PLC发展动态
  • 10 汇川H5U国产PLC
    • 10.1 数字孪生Demo箱
  • 11 中控G5国产PLC
    • 11.1 中控PLC介绍
  • 12 PLC编程方法
    • 12.1 IEC61131-3标准语言
    • 12.2 GRAFCET编程国家标准
    • 12.3 西门子PLC四种编程语言LAD/FBD/STL/SCL之间的比较
    • 12.4 编程规范
  • 13 通信
    • 13.1 Micro850与Micro820的三种通信方式
    • 13.2 RS232、RS485
    • 13.3 Fieldbus
    • 13.4 Profibus DP
    • 13.5 Modbus
    • 13.6 HART
    • 13.7 ControlNet和DeviceNet
    • 13.8 EtherCAT
    • 13.9 Ethernet/IP
    • 13.10 各类总线及工业以太网
    • 13.11 OPC通信
  • 14 外围设备
    • 14.1 伺服电机
    • 14.2 工业触摸屏
      • 14.2.1 AB与MCGS连接
    • 14.3 变频器
  • 15 应用案例
    • 15.1 PLC与matlab通信
    • 15.2 Micro850与FT Optix连接
    • 15.3 Factory IO环境下利用Control IO进行控制仿真
    • 15.4 Factory IO进行modbus tcp通信
    • 15.5 Factory IO环境下使用西门子PLC-SIM进行仿真
    • 15.6 利用西门子TIA portal和PLC-SIM与EES虚拟电梯进行仿真
    • 15.7 Micro820实现温度采集、变频器控制及触摸屏组态设计
    • 15.8 PLC,Matlab与Thingworx互联
    • 15.9 CCW中micro850-48QWB-SIM与Factory IO连接
    • 15.10 PLC与Unity 3D软件的联合仿真
    • 15.11 OPC通信实现PLC与EMSO连接
    • 15.12 利用Node Red实现PLC数据采集
    • 15.13 PLC与机器人仿真软件联合仿真
    • 15.14 西门子PLC+NX MCD虚拟仿真
    • 15.15 台达PLC-ES2与ES3采用Modbus通信
    • 15.16 Factory IO与Micro850仿真器液位PID控制
    • 15.17 Siemens 1200和HMI仿真
    • 15.18 Siemens与Factory io液位PID控制
    • 15.19 Micro800与Factory io液位PID控制
    • 15.20 步进电机机械臂视觉控制
    • 15.21 利用串口服务器实现和利时LE5118串口与factory io连接
    • 15.22 Factory IO与Python\Matlab间modbus tcp通信
    • 15.23 Unity与菲尼克斯2151 modbus tcp 通信
    • 15.24 Unity,Rviz,ROS2与DOBOT数字孪生
    • 15.25 RobotStudio与Siemens PLC连接
  • 16 菲尼克斯电气PLCnext
    • 16.1 介绍及基础使用方法
    • 16.2 设备连接
    • 16.3 AXF C 2152modbus rtu步进电机控制
    • 16.4 AXF C 3152
    • 16.5 2152与simulink
  • 17 内容串讲
    • 17.1 面向企业员工培训视频
  • 18 同学们在学科专业竞赛中的成绩
    • 18.1 AB、西门子、台达 、菲尼克斯、施耐德、三菱
  • 19 NVIDIA Isaac Sim
    • 19.1 简介
    • 19.2 入门视频
工业触摸屏

工业触控显示屏在工业自动化领域早已被广泛应用,相比消费级别的触控显示屏,工业级的显示器对产品性能、质量、使用环境的要求都更高,不同工作环境产品使用要求不一样,可以根据各种工业显示器的性能特点,选择不同的工业显示触摸屏进行合理配置。

触摸屏在工业上又被称为人机界面,按照材质分,一般可分为电阻式、电容感应式、红外线式以及表面声波式。

电阻式触摸屏是利用压力进行控制,主要部分是一块匹配显示器尺寸的多层复合薄膜,任何物体触摸都可以显示,输入灵活,操作稳定,抗污染性好,在高频应用中也能有高精准度,缺点是只能单点触控,而且透光率低,容易划伤,使用寿命也相对比较短,适用于工业控制现场。

电容感应触摸屏是利用人体的电流感应进行工作,分辨率高,支持多点触控操作,拥有快速、灵敏的触控响应,但电容会随着温度、湿度或接地情况不同而变化,故稳定性较差,怕电磁干扰、漂移,需要经常校准、定位,不易用在工业控制现场和有干扰的地方使用,大都用于要求不太精密的使用场景。

红外线感应触摸屏分辨率较低,通过不停扫描是否有红外线被物体阻挡检测并定位用户触摸,稳定性和适应性较高,但易受到强红外线或强电磁干扰,适用于无红外线和强光干扰的各类公共场所以及要求不是非常精密的工业控制现场。

表面声波触摸屏是超声波的一种,在介质如玻璃或金属等刚性材料表面浅层传播机械能量波,其精度非常高,但对工作环境的要求也较高,当空气中的灰尘覆盖在触屏四周的反射条纹或换能器上时,就会影响系统的正确定位。



知名工业触摸屏品牌


欧美:西门子、施耐德,通用、美国红狮、贝加莱(奥地利)


日韩:proface、OMRON、三菱、松下、富士、LG、M2I(韩国)


国内:威纶通(台湾)、台达(台湾)、海泰克、显控(深圳)、昆仑通态、步科、信捷、永宏、和泉、维控、无锡天任、屏通