在PLC还没有诞生之前，它的角色又是谁替代的呢？

那么这里即将出场的就是各位同学，很早就学过的继电器，再通俗点说是——电磁铁。

那么什么是继电器呢？

【定义】

继电器（英文名称：relay）是一种当输入量（电、磁、声、光或热等信号）达到一定值时，输出量将发生阶跃式变化的自动控制器件。简单地说，继电器就是一种自动电气开关。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

普通继电器的外观

具体来说，继电器的种类很多，见下表

继电器可以用来实现逻辑运算

1、与门：

当用两个继电器的时候，也就是如下图所示，则此时如果要让灯泡亮，必须两个继电器的开关都闭合。

如上的这个电路，就是“与门”的原型。使用如下的符号来表示：

2、或门：

当使用两个继电器并联的方式时，只要至少有一个开关是闭合的，灯泡就会亮。这个被称为或门。

电路图中使用如下符号表示：

3、非门

非门的逻辑就和一个继电器的与门很类似，只有一点差异，非门的原理图如下：

这样当开关断开的时候，灯泡是亮的，而开关闭合的时候，灯泡反而是不亮。