PLC原理及应用

孙行衍,康朝海,杨莉,姜寅令,霍凤财,张志强

目录

  • 1 PLC是什么?它和自动化有何关系?
    • 1.1 什么是PLC?
    • 1.2 在没有PLC之前,它的位置是谁替代的呢?
    • 1.3 被我们所忽视的继电器
    • 1.4 PLC的诞生
    • 1.5 常见PLC的品牌及对比
    • 1.6 AB PLC的历史
    • 1.7 PLC的未来
    • 1.8 PLC、ISA95、 IEC 62443
  • 2 我校自动化专业PLC课程的发展历史
    • 2.1 我校上世纪80-90年代的课程教材
  • 3 常用低压控制电器基础
    • 3.1 继电器
    • 3.2 电工知识
    • 3.3 低压电器在电机控制中的应用
  • 4 基本电气控制线路
    • 4.1 继电器控制功能电路
  • 5 PLC基本概念
    • 5.1 PLC的输入输出类型
    • 5.2 PLC的工作原理
    • 5.3 PLC的编程方式
  • 6 Micro800PLC硬件介绍
    • 6.1 micro800系列PLC
  • 7 CCW编程软件介绍
    • 7.1 CCW简介
  • 8 Micro800基本指令
    • 8.1 基本编程元素
    • 8.2 计时
    • 8.3 计数
    • 8.4 移位
    • 8.5 PPT课件
  • 9 和利时LE5118国产PLC
    • 9.1 硬件介绍
    • 9.2 编程软件及指令
    • 9.3 实验设备功能介绍
      • 9.3.1 基于Modbus RTU的变频器触摸屏控制功能
      • 9.3.2 基于Modbus TCP通讯实现与Factory IO连接
      • 9.3.3 LE5118与factoryIO模拟锅炉汽包液位控制
    • 9.4 校企共建教材(仅供内部学习)
    • 9.5 和利时PLC发展动态
  • 10 汇川H5U国产PLC
    • 10.1 数字孪生Demo箱
  • 11 中控G5国产PLC
    • 11.1 中控PLC介绍
  • 12 PLC编程方法
    • 12.1 IEC61131-3标准语言
    • 12.2 GRAFCET编程国家标准
    • 12.3 西门子PLC四种编程语言LAD/FBD/STL/SCL之间的比较
    • 12.4 编程规范
  • 13 通信
    • 13.1 Micro850与Micro820的三种通信方式
    • 13.2 RS232、RS485
    • 13.3 Fieldbus
    • 13.4 Profibus DP
    • 13.5 Modbus
    • 13.6 HART
    • 13.7 ControlNet和DeviceNet
    • 13.8 EtherCAT
    • 13.9 Ethernet/IP
    • 13.10 各类总线及工业以太网
    • 13.11 OPC通信
  • 14 外围设备
    • 14.1 伺服电机
    • 14.2 工业触摸屏
      • 14.2.1 AB与MCGS连接
    • 14.3 变频器
  • 15 应用案例
    • 15.1 PLC与matlab通信
    • 15.2 Micro850与FT Optix连接
    • 15.3 Factory IO环境下利用Control IO进行控制仿真
    • 15.4 Factory IO进行modbus tcp通信
    • 15.5 Factory IO环境下使用西门子PLC-SIM进行仿真
    • 15.6 利用西门子TIA portal和PLC-SIM与EES虚拟电梯进行仿真
    • 15.7 Micro820实现温度采集、变频器控制及触摸屏组态设计
    • 15.8 PLC,Matlab与Thingworx互联
    • 15.9 CCW中micro850-48QWB-SIM与Factory IO连接
    • 15.10 PLC与Unity 3D软件的联合仿真
    • 15.11 OPC通信实现PLC与EMSO连接
    • 15.12 利用Node Red实现PLC数据采集
    • 15.13 PLC与机器人仿真软件联合仿真
    • 15.14 西门子PLC+NX MCD虚拟仿真
    • 15.15 台达PLC-ES2与ES3采用Modbus通信
    • 15.16 Factory IO与Micro850仿真器液位PID控制
    • 15.17 Siemens 1200和HMI仿真
    • 15.18 Siemens与Factory io液位PID控制
    • 15.19 Micro800与Factory io液位PID控制
    • 15.20 步进电机机械臂视觉控制
    • 15.21 利用串口服务器实现和利时LE5118串口与factory io连接
    • 15.22 Factory IO与Python\Matlab间modbus tcp通信
    • 15.23 Unity与菲尼克斯2151 modbus tcp 通信
    • 15.24 Unity,Rviz,ROS2与DOBOT数字孪生
    • 15.25 RobotStudio与Siemens PLC连接
  • 16 菲尼克斯电气PLCnext
    • 16.1 介绍及基础使用方法
    • 16.2 设备连接
    • 16.3 AXF C 2152modbus rtu步进电机控制
    • 16.4 AXF C 3152
    • 16.5 2152与simulink
  • 17 内容串讲
    • 17.1 面向企业员工培训视频
  • 18 同学们在学科专业竞赛中的成绩
    • 18.1 AB、西门子、台达 、菲尼克斯、施耐德、三菱
  • 19 NVIDIA Isaac Sim
    • 19.1 简介
    • 19.2 入门视频
PLC、ISA95、 IEC 62443

ISA-95 简称S95,国外也有称作SP95。ISA-95 是企业系统与控制系统集成国际标准,由仪表、系统和自动化协会 (ISA) 在1995年投票通过。而95代表的是ISA 的第95个标准项目。其正式名称为是“ANSI/ISA-95 企业-控制系统集成”(国际上称为 IEC/ISO 62264)。


IEC 62443工业自动化和控制系统(IACS)网络安全标准

IEC 62443系列标准分为四大类别,涵盖工业自动化和控制系统(IACS)网络安全的关键方面:

  • 通用(IEC 62443-1-x):包含四份文件,涵盖术语、概念、模型、缩略语、系统符合性度量及安全生命周期等内容,为理解和实施标准提供基础。

  • 政策和程序(IEC 62443-2-x):包含五份文件,规定IACS安全管理系统(SMS)的要求、实施指南、补丁更新管理以及资产所有者和服务提供商的安全程序(SP)要求。

  • 系统(IEC 62443-3-x):包含三份文件,提供系统安全要求、安全等级定义、安全风险管理以及区域(Zone)和管道(Conduit)划分的指导。

  • 组件(IEC 62443-4-x):包含两份文件,IEC 62443-4-2规定系统组件的技术安全要求,IEC 62443-4-1规定安全产品开发生命周期要求。


1、产品供应商

  • 产品供应商指的是那些开发和制造用于工业自动化和控制系统(IACS)的硬件和软件产品的公司。他们负责确保这些产品在其生命周期内能够安全、可靠地运行

  • 需要确保开发过程遵循良好实践。

  • 产品必须能在预期用途的特定环境中实现其声称的功能。


2、服务供应商

  • 服务供应商包括那些提供系统集成和维护服务的公司。他们负责将不同的产品和系统整合成一个完整的自动化解决方案,并确保其在整个生命周期内的正常运行。

  • 需要确保服务过程遵循良好实践。

  • 服务供应商需要能够实现自动化解决方案(IACS)所需的功能。


3、资产所有者

  • 资产所有者指的是那些拥有和运营工业自动化和控制系统(IACS)的公司或组织。他们负责确保这些系统在整个生命周期内的安全性和可靠性,并评估和实施必要的安全措施。

  • 需要通过评估以下各项来保护运行中的集成自动化解决方案:


操作和维护策略和程序,包括人员资格。

自动化解决方案实现的功能能力。