船载自动识别系统（Automatic Identification System-AIS），是在甚高频(VHF)海上移动频段采用时分多址接人( Time Division Multiple Access-TDMA)技术，自动广播和接收船舶静态信息( Static data)、动态信息(Dynamic data)、航次相关信息(Voyage related data)和安全相关短消息( Short safety-related messages)，实现船舶识别、监视和通信的系统。船舶安装AIS设备，可自主改善船舶避碰，而不依赖雷达系统自动获取航行信息、发送船舶数据的一种新型的船用助航设备。

AIS 船载移动设备又分为A类和B类（如图3-1所示）。A类采用自组织时分多址(Self Organized Time Division Multiple Access -SOTDMA)技术，满足IMO 关于AIS 船载移动设备的所有相关要求。B类设备有采用SOTDMA技术和载波侦测时分多址(Carrier-sense TDMA，CSTDMA)技术的两种，是功能简化的AIS设备，可以不完全满足IMO 关于AIS 船载移动设备的装载要求，用于非SOLAS 公约要求的船舶，目的在于使其能够在AIS 网络中实现船舶互见。

CLASS A 与 CLASS B 的区别，包括通信制式的区别、静态报告的区别、报告更新率的区别、报文通信的区别。

通信制式的区别：SOTDMA & CSTDMA

SOTDMA：

SOTDMA协议将每个VHF信道的时间划分成固定长度的时隙，1MIN为1帧，1帧分成2250个时隙，1个时隙是6.7MS，可传输256b的信息，一个位置报占用一个时隙，其他报文可根据需要占用2-3个时隙，AIS设备按照SOTDMA协议，寻找空闲时隙发送本船信息，时隙分配根据通信链路的工作状态实时进行动态调整。

AIS工作频率AISI/161.975MHZ，AIS2/162.025MHZ，获得无线传输的带宽为25KHZ或12.5KHZ，调制采用GMSK方案，数据编码为NRZI，数据传输速率为9600baud。

SOTDMA的基础是将时间分成独立的时隙“SLOT”，在此特殊时隙内只有一个台（船台、岸台等）能发送。AIS共用二个VHF频道（AIS1和AIS2），每一个频道每分钟有2250时隙，时间标准采用UTC。当使用SOTDMA协议的AIS台（A类或B类）初次开机时，它首先侦听通信状况，发射的电台在发射的电文中包含未来时隙的选择，借助于辖区内发射电台占有时隙及未来预约时隙的了解，AIS台就能确定自己的发射时隙和未来预约时隙。决定时隙的算法是ITU标准M.1371的一部分，每个台在组织方式内决定自己的发射时隙就是SOTDMA技术，SOTDMA算法嵌入在每个AIS设备的软件内。

CSTDMA：

CSTDMA（CLASS B采用） 系统也是通过侦听现存的通信情况来决定一个空闲时隙的，如果侦听到某一时隙没有被使用，它就用这个时隙发射——在标称时隙开始时间2MS后发射，这2MS是用来侦听CLASS A发射的存在。由于CLASS B不预约未来的时隙且每次发射只占一个时隙，因此，它们对VHF数据链负载的影响是非常小的。

对于特殊的发射，CLASS B 设备在一个10s周期内随机选择10个候选时隙来识别，集中在标称报告时间，然后依次测试每一时隙直到找到一个能发射的空闲时隙。如果10个时隙都被占用，则取消发射直到下一个发射周期。这个补充的细节减小了与邻近CLASS B台重复发射冲突的可能性。该冲突会产生一连串的混淆报文。

CLASS B做出的发射决定是根据在候选时隙内有没有另一台在发射,接收到的信号强度是不是比在最后60秒内收到的最小信号大10dB。这意味着CS设备不但能在没占用的时隙内没有明显的信号时工作，而且也能在时隙部分或全部占有时工作。假如占有的时隙内接收到的信号强度不大于临界值10dB，该时隙就可用于发射。这自动复用了被较远距离台占用的时隙。此外，随着通信量的增加，该临界值也增加，使得有效运行的区域缩小。

静态报告的区别：

A级设备具备通过消息5周期性发送标准A级设备静态报告的功能。

SOTDMA B级设备具备通过消息19周期性发送标准B级设备静态报告的功能。消息19是扩展的Class B位置报告，增加了船舶类型和大小等信息，可以被其它A级设备识别。由于消息19占用了两个时隙，所以CSTDMA的Class B不能使用该消息。

CSTDMA B级设备通过消息24发送静态AIS数据报告，消息24包括24A和24B两部分，24A发射1min后应发射24B。由于消息24是新增加的，原来的Class A船舶不能识别该消息，导致一些没有软件升级的Class A船舶不能识别安装CSTDMA的Class B船舶。

按照IEC 62287-1标准，以CSTDMA 方式工作的AIS，位置报告（消息18）的报告速率为：

当航速SOG ＞ 2kn，30s

当航速SOG ≤ 2kn，3min

按照ITU-RM. 1371 规范，以SOTDMA 方式工作的AIS，其报告速率为：

报文通信的区别：

A级和SOTDMA的B级设备严格按照ITU-RM. 1371 规范设计，寻址报文最长936bit，广播报文最长1008bit，可以进行文字消息的通信，还可以进行中文短消息的通信，方便用户使用，对该系统在我国的推广应用具有积极的促进作用。

按照IEC 62287-1标准，CSTDMA仅允许发射与安全有关的文字消息，发射消息长度不能超过一个时隙，寻址报文最长96bit，广播报文最长128bit，不能进行自动回复。

SO B类AIS与CS B类AIS的比较：

欧美之间对B类AIS设备使用SOTDMA协议还是CSTDMA协议争议较大：主张使用SOTDMA协议的认为CSTDMA协议没有时隙预约能力，船舶报告不稳定可靠，而主张使用CSTDMA协议的认为SOTDMA选择时隙的方法与A类相同，不但占用当前发射时隙，还要预约未来时隙，这在船舶数量大的区域会造成信道拥堵。

一些A类AIS不能识别CS B类AIS的船名等静态信息：一是先前安装的A类设备没有识别CS B类的功能，这在A类设备升级后，问题会完美解决；另一是CSTDMA时隙复用方法造成的，当某一区域的AIS终端数量超过饱和值时，A类能正常发送信息，CS B类也能正常收发信息，但对复用时隙的B类终端发送的信息，A类终端不能正确解调，也就是不能识别此B类终端。这个问题随着A、B类终端数量的增加而日益严重。

当AIS辖区内终端数量不多时，由于SOTDMA的B类AIS与目前的AIS系统采用完全相同的网络协议，对其它AIS船舶-船舶、港口-船舶的正常消息广播和通信基本没有影响；CSTDMA的B类AIS也一样。

 当AIS辖区内终端数量达到饱和值时，SOTDMA B类和CSTDMA B类都会对SOTDMA A系统产生影响，美国海岸警卫队研究和发展中心（US Coast Guard  Research and  Development Center）对Florida和San Francisco二个水域进行了计算机模拟，结果表明大量CSTDMA B类终端的存在并没有对SOTDMA系统造成严重影响，根据这个研究成果，IEC提出了有关CSTDMA的标准。