雷达维护与保养
船用雷达是装在船上，用于航行避让、船舶定位、狭水道引航的电子设备，其显示屏外观如下航海雷达设备示意图所示。航海雷达在能见度不良时为航海人员提供了必需的观察手段，它的应用是航海技术发展的一个重要的里程碑。如图1-1。
1904年德国工程师胡尔斯迈耶制成能发射和接收电磁波以探测船舶的装置，但因作用距离不到1英里，未引起重视。
1935年法国班轮“诺曼底”号最先安装航海雷达，其天线不能旋转，用以探测前方冰山。
30年代末，英国和美国制成船用米波对空搜索雷达。第二次世界大战期间，研制了厘米波对海雷达。
1940年英国人兰德尔和布特制成空腔磁控管，解决了微波源问题。
1941年美国首先制成带有平面位置显示器的脉冲微波海面搜索雷达。这种雷达在第二次世界大战的反潜艇作战中发挥了重大作用，战后用作商船航海雷达，以保证航海安全。
60年代末到70年代初出现了自动雷达标绘仪，进一步发挥了雷达在避碰上的作用，得到广泛应用。
《1972年国际海上避碰规则》规定了正确使用雷达和进行标绘的要求。
《1974年国际海上人命安全公约1981年修正案》规定了不同吨位船舶安装雷达和自动雷达标绘仪的台数和日期。国际海事组织也先后通过航海雷达和自动雷达标绘仪的性能标准。
传统的船舶导航雷达系统由天线、收发机和显示器组成，为了更好地获得海上移动目标的运动参数，近代雷达大多配备了自动雷达标绘仪(ARPA)或具备自动目标标绘功能，使雷达在避碰中的作用得到了进一步提高。随着现代科技的发展，基于信息化平台的新型航海仪器和设备不断出现，与传统的导航雷达实现了数据融合与共享。雷达传感器采用收发一体的脉冲体制，通常由 收发机和天线组成，俗称为“雷达头”。信息处理与显示系统是基本雷达系统的必要组成部分。
根据分装形式不同，雷达设备可分为桅下型（俗称三单元）雷达和桅上型（俗称两单元）雷达。桅下型雷达主体被分装为天线、收发机和显示器三个箱体，一般天线安装在主桅或雷达桅上，显示器安装在驾驶台，收发机装在海图室或驾驶台附近的设备舱室里。如果收发机与天线底座合为一体，装在桅上，这样的分装形式就称为桅上型雷达。桅下型雷达便于维护保养，多安装在大型船舶上，一般发射功率较大。而中小型船舶常采用发射功率较低的桅上配置，设备成本也较低。
接口是雷达系统与其他设备或系统的边界，是雷达系统的内部电路。通过输入接口，雷达接收传感器信息，并对其进行完善性检测；通过输出接口，雷达向其他设备提供雷达视频信息。雷达的输入输出接口包括雷达传感器（雷达天线和收发机）接口、陀螺罗经或发送艏向装置( THD)接口、速度和航程测量设备(SDME)接口、电子定位系统（EPFS）接口、自动识别系统( AIS)接口、ECDIS接口和VDR接口等。其中电子定位系统( EPFS)和ECDISDIS接口是输入输出双向接口。
（一）输入接口
根据传感器信息不同，接口可分为数字接口和模拟接口。
1.数字接口：较新型的航海仪器都采用数字型接口，不需要格式转换，连接较为简便。
2.模拟接口：型号较为陈旧的陀螺罗经和计程仪通常为模拟设备，其输出的模拟信号需要通过信号转换接口，将信号转换为雷达设备可接收的信号格式。一般为陀螺罗经和计程仪。
（二）输出接口
输出接口可将雷达视频信息输出到其他导航设备或系统。
雷达通常由天线、发射机、接收机、显示器和电源5部分组成。
①天线：
早期用抛物面反射天线，现已为波导隙缝天线取代。天线辐射以水平线性极化为主；为提高雷达在雨雪中的探测能力，有的天线装有圆极化装置。发射和接收一般合用一个天线，由双工器（收发开关）转换。天线由马达驱动，作360°连续环扫。为保证方位测量精度和方位分辨力，天线波束水平宽度要窄，很多3厘米航海雷达在1°以内。为防止船舶摇摆时丢失目标，波束垂直宽度较宽，约为25°。
②发射机：调制器、 磁控管振荡器 和附属电路
采用脉冲体制。脉冲宽度约为 0.05～2微秒。近距离档用较短脉冲，以提高距离分辨力；远距离档用较长脉冲，以增大作用距离。工作波段以X波段（9320～9500兆赫）和S波段（3000～3246兆赫）为主，这两种波段的雷达通常分别称为 3厘米雷达和10厘米雷达。在天线尺寸相同的情况下，前者有较高的方位分辨力，有利于近距离探测；后者受雨雪杂波和海浪杂波的干扰较小，电磁波经过雨区的衰减也小，如果发射功率相同，远距离灵敏度较高，有利于远距离探测。雷达同时安装这两种波段，可取长补短。
③接收机：微波集成放大与变频器（混频器和振荡器），中频放大器、检波器、视频放大器和改善效果的辅助控制电路。
采用直接混频超外差式，设有海浪干扰抑制电路和雨雪干扰抑制电路。为防止相同波段的雷达干扰，有的雷达设有抗同频异步干扰电路。发射机和接收机组装在同一机柜内，合称收发机。
④显示器：
采用距离方位极坐标的平面位置显示，扫描线和天线同步旋转，有若干档距离量程可供选用。测距可用活动距标或固定距标；测方位可用电子方位线或机械方位圈。70年代出现的高亮度显示器，可不用遮光罩，白天在驾驶台正常光线下供数人同时观察。有的采用彩色显示器，用不同颜色表示不同内容，使屏幕画面更醒目。
⑤电源：
早期用变流机，现已普遍采用逆变器，也有直接用船电的。
作用距离
雷达探测物标的距离为D=1/2 C×Δt， 其中C为电磁波传播速度；Δt为脉冲往返时间。限制航海雷达作用距离的因素包括：
①雷达地平距离。在正常天气下，雷达波传播所受大气折射影响稍大于光，所以雷达最大作用距离 D（以海里计）也稍远于物标的地理能见距离。式中h和H分别为天线和物标的高度，以米计。
②物标反射雷达波的能力。雷达对某物标的最大作用距离等于它的发现距离，即在荧光屏上刚能从噪声背景中检出该物标回波的距离。
③天气条件。在降水天和雾天，雷达波部分能量被水分吸收，物标发现距离可缩短15%～20%。当冷空气移到暖水面出现欠折射时，雷达波的传播途径翘离地面，雷达作用距离可缩短30%～40%。当暖空气移到冷水面出现过折射时，雷达波的传播途径弯向地面，使雷达作用距离增大；而当形成大气波导传播时，雷达作用距离大大增加，如在阿拉伯海的干燥季节，曾探测到距离1500海里的物标。
雷达最小作用距离主要与脉冲宽度和波束垂直宽度有关。在脉冲发射期间，雷达不能接收回波；在波束下沿外的物标，雷达波不能射及。二者中范围大者即为最小作用距离。
有距离分辨力和方位分辨力。雷达的距离分辨力优于方位分辨力。
①距离分辨力：主要取决于脉冲宽度。当同方位两物标的间距小于或等时（τ为脉冲宽度），两物标回波就连在一起，无法分辨。距离分辨力还与回波光点的直径有关，所以实际距离分辨力为（0.8～0.9）τ，如脉冲宽度为0.01微秒，距离分辨力约为25米。
②方位分辨力：主要取决于波束水平宽度。当同距离两物标的方位差小于波束水平宽度时，两回波就连在一起。所以方位分辨力等于波束水平宽度和光点直径之和，其实际间隔则视距离远近而定。如波束水平宽度为1°，8海里处两物标要相隔260米左右，回波才能分开。
航海雷达用于测定船位、引航和避让标绘。
雷达测距比测向精度高。按照定位精度顺序，雷达定位方法为：距离定位、孤立目标的距离方位定位和方位定位。如用雷达测距和目测方位结合，定位精度更高。雷达测量距离和方位的准确性受多种因素影响。按照国际海事组织1981年提出的性能标准，要求测距误差不超过所用量程的1.5%或70米，取其大者。物标在显示屏边沿的测方位误差应在±1°以内。
由于雷达本身性能和物标反射特性的影响，雷达图象具有以下特点，需要航海雷达正确辨认。
①失真，由于波束水平宽度和光点直径的影响，物标回波往往比实物为大；观测物标回波边沿的方位时，需修正半个波束水平宽度。由于雷达地平以远和受遮挡的地物无回波，所得岸线图形往往与海图上形状不完全一致。
②有干扰，包括雨雪杂波、海浪杂波、同频杂波等的干扰，轻者影响观察，重者掩没物标回波。
③可能出现假回波，包括旁辨回波、间接回波、多次反射等。
④其他如由于船上烟囱、桅杆的遮挡，荧光屏上形成扇形阴影，超折射时出现第二行程回波等。
在较宽水道航行，最好利用雷达连续在海图上定位进行导航。在狭水道航行，须航海雷达直接在显示器上进行导航。航海雷达有相对运动显示和真运动显示两种方式。
相对运动显示方式为航海雷达的基本显示方式。其特点是代表本船船位的扫描起始点在荧光屏上（一般在荧光屏中心）固定不动，所有物标的运动都表现为对本船的相对运动。
相对运动显示方式分两种：
①舷角显示方式：又称“船首向上”显示方式。不管本船航向如何改变，船首标志线始终指向固定方位刻度盘的正上方（零度），便于读取舷角。但物标在屏幕上的位置随本船航向改变而改变，因此在改向或船首由于风浪而发生偏荡时，会使图像不稳，且由于余辉而使图像模糊。
②方位显示方式：又称“真北向上”显示方式。将本船陀螺罗经（见罗经）的航向信息输入显示器，使船首标志线随本船航向而改变，其所指固定方位刻度盘读数就是当时本船航向，此时固定方位刻度盘正上方（零度）代表真北，本船改向时，物标在屏幕上的位置不变，保持图像稳定。船舶主要依靠浮标航行，而且航道弯度不大，可选用舷角显示方式；船舶航行转向频繁，而且需要大角度转向时,选用方位显示方式为宜。
真运动显示方式为在荧光屏上能反映船舶运动真实情况的显示方式。实现真运动显示，要将本船罗经的航向和计程仪的速度信息输入显示器。其特点是代表本船船位的扫描起始点以相应于本船的航向和速度在屏幕上移动，海面上的固定物标在屏幕上则固定不动，活动物标按其航向和航速在屏幕上作相应移动，根据活动物标的余辉，即能看出其真实航向和估计其速度。真运动显示方式主要是便于驾驶员迅速估计周围形势。
为了判别与会遇船有无碰撞危险，应根据雷达观测信息进行标绘作业，标绘内容通常是求最近会遇距离和来船的真航向，真航速。
人工标绘作业可在极坐标图上进行：按一定时间间隔把来船回波的相对位置移标在图上，其联线就是该船的相对运动线。它离中心的垂直距离，称为最近会遇距离。最近会遇距离太近就是有碰撞危险。已知本船真航向、真航速，通过作矢量三角形，就能求出会遇船真航向、真航速。60年代出现了套在雷达显示器屏幕上的反射作图器，它使驾驶员能直接在屏幕上标绘而无视差，从而提高了标绘效率，但准确性有所降低，也不能留下记录。以后又出现了在屏幕上增加一些被称为“火柴杆”的电子标志和基于光、磁、机械等方法进行标绘的其他装置。60年代末到70年代初出现自动雷达标绘仪。
自动雷达标绘仪是附属于航海雷达的自动标绘装置，一般用电子计算机控制，可与雷达组装在一起，也可以作为单独部件。工作时，需向它输入本船航向、速度、雷达触发脉冲、雷达天线角位置和雷达视频回波信号，由人工或自动录取会遇船，然后自动跟踪。通常用矢量线在屏幕上表示各会遇船的航向和航速，其长短可以设定。矢量线末端代表到设定的时间时各会遇船的位置，可以很容易看出有无碰撞危险。也有用椭圆形或六角形显示预测危险区，其大小取决于所设定的最近会遇距离。如会遇船的航向、航速和本船的航速均不变，本船航向线通过预测危险区时，即有碰撞危险。当电子计算机算出最近会遇距离和到最近会遇点时间小于所设定的允许范围时，会自动地以各种方式（视觉和音响）报警，提醒驾驶员采取避让措施。如果需要，可进行模拟避让（模拟改向、改速或倒车），以确定所要采取的避让措施。为准确显示各种避碰信息，如选定船舶的方位、距离、航向、航速，最近会遇距离和到最近会遇点时间等，标绘仪中还有数字显示器或字符显示器。
