一、VDR简介及应用
什么是VDR (Voyage Data Recorder)
VDR是一种以安全并可恢复的方式，实时记录保存有关船舶发生事故前后一段时间的船舶位置、动态、物理状况、命令和操纵信息、以便主管机关和有关方面获取的仪器。
航行数据记录仪（VDR）系指一个完整的系统，包括用于数据处理和数据编码所要求的任何与输入数据源接口的项目、在其容器中的最终记录介质、电源供应和专用备用电源等设备。
装备VDR的相关法规
IMO A.861(20)号决议案"船载航行数据记录仪(VDR)性能标准"及附件"船载航行数据记录仪(VDR)性能标准建议案"
2000年10月18日交通部海事局"船载航行数据记录仪管理规定（试行）"（海安全字[2000]783号）
VDR安装期限
中国籍沿海航行船舶应按下列规定的时间要求安装VDR
1、50及以上客位的客船于2001年12月31日前完成；但琼州海峡、渤海湾航行的客船于2001年3月31日前完成。
2、100总吨及以上的油轮、液化气船和散装化学品船，于2002年7月1日前完成。
3、200总吨及以上的其他船舶于2003年12月31日前完成。
4、内河船舶需要进入沿海水域的，参照以上三条执行。
中国籍国际航行船舶及进入我国沿海港口水域的外国籍船舶的安装时间和适用标准在国际公约生效前按照IMO有关大会决议和A.861(20)号决议案的标准安装，国际相关公约生效后按公约执行。
VDR的组成
（1）传感器 系指VDR外部的，与VDR相连并通过它获得记录数据的单元体。
（2）最终记录介质 系指用于记录数据的硬件项目，它可以是备份数据的存储器，通过它可以用适当的设备恢复和再现这些数据。
（3）再现设备 系指与记录介质和记录格式相兼容，用于恢复数据的设备。还包括适合于原始数据源设备的演示硬件和软件。该设备可以不作为VDR的一部分。
（4）专用备用电源系指带有适当的自动充电装置，专用于VDR，并按要求具有足够容量供VDR工作的辅助电池。
VDR记录的数据
船舶固定数据
船舶动态信息
船舶操作信息。
VDR固定数据包括
船舶名称
船舶国际编码
船舶呼号
登记号码
船舶种类
和改动。
船籍港
船舶建造日期
船（总）长
船（型）宽
船（型）深
船舶总吨位
船舶净吨
主机种类
主机数目
主机转速
推进器种类
所有人名称和地址
管理人/经营人名称和地址
所有数据应固化于最终介质中，可在专用设备上再现，但不得随意变更
VDR动态数据包括：
航行数据记录仪的船舶动态信息数据实时记录包括：时间显示、船位、航速、航向、主机转速（螺旋桨轴转速）、实际舵角。
可以附加选择的记录数据是：雷达数据、回声测深仪数据、船体开口状况、水密门和防火门状况、加速度和船体应力、风速和风向等。
信息数据记录在任何情况下不得改动，并可在专用设备上再现。
VDR操作数据包括：
航行数据记录仪船舶操作信息按照船舶的实际操作情况实时记录包括：操作时间、船舶车钟指令、机舱车钟回令、主机油门操作、转舵操作、可变螺距浆的螺距操作。
可以附加选择的记录数据是：语音信息、侧推器相关数据、号灯的动态以及各类报警信号等。
信息数据记录在任何情况下不得改动，并可在专用设备上再现。
VDR记录时间
在遮蔽海区内固定航线航程在5海里内，并全程航行时间不超过30分钟的船舶，至少应能保存距最后一次记录之前4小时内的所有信息数据。
固定航线并全程航行时间在4小时以内的船舶，至少应能保存距最后一次记录之前12小时内的所有信息数据。
固定航线并全程航行时间在12小时以内的船舶，至少应能保存距最后一次记录之前24小时内的所有信息数据。
航线不固定或全程航行时间在12小时以上的船舶，至少应能保存距最后一次记录之前24小时内的所有信息数据；同时必须配置专用打印机进行数据的实时打印，所打印的数据必须留存船上3个月备查。
AKR-1型VDR船载航行数据记录仪
AKR型船载航行数据记录仪(VDR)，又称黑匣子，是依据"国家交通海事局2000年7月在湛江召开VDR讨论会"上的有关资料，按会议讨论原则及参照国际海上人命安全公约(SOLAS)1997年11月27日A.861(20)号决议通过的<<船载航行数据记录仪(VDR)性能标准>>研发的新产品。该系统由检测器，记录仪和再现器三部分组成。
监测器
监测器安装在机舱之内，用于采集监测语音、视频及各种模拟量、开关量信息之用。
记录器
记录器是将采集到的信息记录下来，以便当船舶发生不测后进行事故分析鉴定时提供可靠的数据。记录器安装在驾驶室外顶部，当船舶发生不测时，按规定的船舶状态及时弹离船体落入水中，并在漂浮装置的支撑下浮出水面。
再现仪
再现仪为便携装置，当船舶发生不测后，使其与从水中打捞出来的黑匣子相连接，以便再现记录器中的数据提供事故分析鉴定之用。
功能指标：
* 能记录船舶所处的经度和纬度；
* 能记录船舶的航行速度；
* 能记录船舶所处的罗经指示方向；
* 能记录分布于驾驶室内所有麦克风收录的谈话内容；
* 能记录驾驶室内所有内部电话通讯内容；
* 能记录船载VHF通信的全部信息；
* 能记录驾驶室内所有的报警信号内容；
* 能记录船载雷达的全部信息；
* 能记录规定的船舶位置摄像视频信号；
* 能记录声纳探测仪探测到的相关信息；
* 能记录风速风向测试仪的相关信息；
* 能记录自动操舵仪的相关信息；
* 能记录船体应力监测设备的相关信息；
* 能记录发电机等船电设备传感器采集的各种信息；
* 能记录轮机命令和响应，包括车钟、机器的控制和响应信息；
* 能记录船体开口状况，包括在驾驶室内显示的所有强制状态信息；
* 能记录水密和防火门状况，包括在驾驶室内显示的所有强制状态信息；
* 能处于全天候长年工作状态，全部数据存储时长在国家交通部海事局标准未出台前暂时以SOLAS制定的12小时为标准，超过12小时的数据将由新的数据覆盖（如若船主或主管部门对此标准有特殊要求，我公司可为其随意增加配置到数百小时）；
* 记录器记录内容经再现仪时，各种数据与其发生的时间相一致，并同时再现，时间内容包括年、月、日、时、分、秒；
* 为保证记录的数据客观，安全、可靠、VDR仅以规定的程序对记录项目进行记录操作。对于任何企图非法输入、篡改等干扰数据，VDR均予记录，并能由再现仪鉴别出来；
* 为保证记录的数据客观、安全、可靠，一经VDR记录的数据，只能访问，无法篡改；
* 记录最终数据的记录器，安装在黑匣子之中，此黑匣子的外型结构具有耐火，耐压、耐撞击、耐腐蚀、防水及防潮功能；
* 记录器设有输出密码锁定的功能，只有当法定组织、机构利用其配套的再现仪才能从黑匣子中读取数据；
* 黑匣子配有全球海上遇险与安全系统（GMDSS）要求的船站报警装置，以便当船舶遇险时能迅速地把遇险事件信息提供给岸上搜救协调中心（RCC），或遇险船附近的其他船舶；
* 黑匣子漂浮装置上装贴有高可见度并具反光材料的标识，以便及时发现打捞；
* 黑匣子在水上漂浮时，每十分钟发送一次求救信号。其配备的蓄电池容量可正常工作达两个月以上。
* 具有供电电源双备份功能：当主电源发生故障中断电时，能立即自动切转为船舶的应急电源供电；当船舶发生不测应急电源供电也发生中断时，能立即自动切转为VDR专用的备用电源，并能保证两小时的驾驶室声音记录；
* 具有掉电保护功能。一旦电源瞬间或长时间供电中断，记录器存储的内容能保存完好。
VDR在海事取证中应注意的问题
（1）数据的提取和分析
（2）船舶实时姿态
（3）数据保留（声音）
VDR的发展方向
* 大容量储存
* 多媒体记录
* 双向通信
* 系统集成
VDR总结
记录发生事故前后一段时间内的船舶位置、动态、物理状况、命令、操纵手段等。
VDR声音数据来源：VHF，麦克风
VDR的数据：数据存储时间＞12小时，如果主电源、应急电源均停电，备用电源可连续再记录驾驶台音频2小时
