智能制造产线设计与仿真
莫秉华
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1 项目1 智能制造与工业4.0概论
1.1 导学 制造业是立国之本、强国之基
1.2 当今世界技术的革新
1.3 智能制造与“工业4.0”
1.4 中国制造2025
1.5 数字化、网络化与智能化
1.6 在线测试
2 项目2 Visual One软件的基本操作
2.1 导学 操千曲而后晓声,观千剑而后识器
2.2 Visual Components和Visual One介绍
2.3 基本操作
2.3.1 导入组件
2.3.2 选择组件
2.3.3 变换视图方位
2.3.4 变换组件显示方式
2.3.5 移动和旋转组件
2.3.6 与组件交互
2.3.7 示教与编程
2.3.8 运行仿真
2.4 创建布局
2.4.1 布局的新建、保存、打开和导出
2.4.2 给组件添加依附关系
2.4.3 坐标系之间的关系
2.4.4 添加并验证依附关系
2.4.5 捕捉对象
2.4.6 将工件依附到定位器上
2.4.7 将物料依附到转运箱里
2.4.8 组件的物理连接
2.4.9 组件的信号连接
2.4.10 组件的远程连接
2.5 在线测试
3 项目3 示教机器人及编程
3.1 导学 穷理以致其知,反躬以践其实
3.2 机器人吸取和释放工件
3.2.1 导入组件并定位
3.2.2 设置吸盘控制
3.2.3 设置坐标系
3.2.4 编制程序
3.3 机器人抓取和释放工件
3.4 两个机器人交替进行焊接加工
3.5 机器人运动轨迹跟踪
3.6 机器人焊接轨迹跟踪
3.7 更换机器人与碰撞检测
3.8 使用分度工作台
3.9 安装和拆卸工具
3.10 机器人离线编程
3.11 在线测试
4 项目4 设备组合管理
4.1 导学 明者因时而变,知者随事而制
4.2 查找组件
4.3 组件特性
4.4 建立布局
4.5 配置布局
4.6 在线测试
5 项目5 任务管理
5.1 导学 聪者听于无声,明者见于未形
5.2 查找组件
5.3 组件特性
5.4 工件转运管理
5.5 工艺工序管理
5.6 在线测试
6 项目6 AGV运送物料
6.1 导学 大鹏之动,非一羽之轻也;骐骥之速,非一足之力也
6.2 查找组件
6.3 创建服务区域
6.4 添加控制器和小车
6.5 定义装载与卸料位置
6.6 定义装载计数和堆垛高度
6.7 添加和使用车厢
6.8 定义充电站和充电间隔
6.9 设定运行路线
6.10 定义装载序列
6.11 定义等待位置
6.12 在线测试
7 项目7 VisualOne虚拟工厂工程综合应用仿真案例
7.1 数控机床和典型零件导入
7.2 创建由数控车床、数控铣床、机器人、手爪、导轨构成的简单自动生产线
8 项目拓展1 工业工程概论
8.1 导学
8.2 企业生产系统
8.3 IE的发展过程
8.4 IE的内容体系
8.5 在线测试
9 项目拓展2 工作研究
9.1 导学
9.2 工作研究和基本手法
9.3 程序分析
9.4 作业分析
9.5 动作分析
9.6 在线测试
10 项目拓展3 作业测定
10.1 导学
10.2 作业测定
10.3 防错法(Poka-Yoke)
10.4 在线测试
导学 操千曲而后晓声,观千剑而后识器
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