智能制造产线设计与仿真

莫秉华

目录

  • 1 项目1 智能制造与工业4.0概论
    • 1.1 导学 制造业是立国之本、强国之基
    • 1.2 当今世界技术的革新
    • 1.3 智能制造与“工业4.0”
    • 1.4 中国制造2025
    • 1.5 数字化、网络化与智能化
    • 1.6 在线测试
  • 2 项目2 Visual One软件的基本操作
    • 2.1 导学 操千曲而后晓声，观千剑而后识器
    • 2.2 Visual Components和Visual One介绍
    • 2.3 基本操作
      • 2.3.1 导入组件
      • 2.3.2 选择组件
      • 2.3.3 变换视图方位
      • 2.3.4 变换组件显示方式
      • 2.3.5 移动和旋转组件
      • 2.3.6 与组件交互
      • 2.3.7 示教与编程
      • 2.3.8 运行仿真
    • 2.4 创建布局
      • 2.4.1 布局的新建、保存、打开和导出
      • 2.4.2 给组件添加依附关系
      • 2.4.3 坐标系之间的关系
      • 2.4.4 添加并验证依附关系
      • 2.4.5 捕捉对象
      • 2.4.6 将工件依附到定位器上
      • 2.4.7 将物料依附到转运箱里
      • 2.4.8 组件的物理连接
      • 2.4.9 组件的信号连接
      • 2.4.10 组件的远程连接
    • 2.5 在线测试
  • 3 项目3 示教机器人及编程
    • 3.1 导学 穷理以致其知，反躬以践其实
    • 3.2 机器人吸取和释放工件
      • 3.2.1 导入组件并定位
      • 3.2.2 设置吸盘控制
      • 3.2.3 设置坐标系
      • 3.2.4 编制程序
    • 3.3 机器人抓取和释放工件
    • 3.4 两个机器人交替进行焊接加工
    • 3.5 机器人运动轨迹跟踪
    • 3.6 机器人焊接轨迹跟踪
    • 3.7 更换机器人与碰撞检测
    • 3.8 使用分度工作台
    • 3.9 安装和拆卸工具
    • 3.10 机器人离线编程
    • 3.11 在线测试
  • 4 项目4 设备组合管理
    • 4.1 导学 明者因时而变，知者随事而制
    • 4.2 查找组件
    • 4.3 组件特性
    • 4.4 建立布局
    • 4.5 配置布局
    • 4.6 在线测试
  • 5 项目5 任务管理
    • 5.1 导学 聪者听于无声，明者见于未形
    • 5.2 查找组件
    • 5.3 组件特性
    • 5.4 工件转运管理
    • 5.5 工艺工序管理
    • 5.6 在线测试
  • 6 项目6 AGV运送物料
    • 6.1 导学 大鹏之动，非一羽之轻也；骐骥之速，非一足之力也
    • 6.2 查找组件
    • 6.3 创建服务区域
    • 6.4 添加控制器和小车
    • 6.5 定义装载与卸料位置
    • 6.6 定义装载计数和堆垛高度
    • 6.7 添加和使用车厢
    • 6.8 定义充电站和充电间隔
    • 6.9 设定运行路线
    • 6.10 定义装载序列
    • 6.11 定义等待位置
    • 6.12 在线测试
  • 7 项目7 VisualOne虚拟工厂工程综合应用仿真案例
    • 7.1 数控机床和典型零件导入
    • 7.2 创建由数控车床、数控铣床、机器人、手爪、导轨构成的简单自动生产线
  • 8 项目拓展1 工业工程概论
    • 8.1 导学
    • 8.2 企业生产系统
    • 8.3 IE的发展过程
    • 8.4 IE的内容体系
    • 8.5 在线测试
  • 9 项目拓展2 工作研究
    • 9.1 导学
    • 9.2 工作研究和基本手法
    • 9.3 程序分析
    • 9.4 作业分析
    • 9.5 动作分析
    • 9.6 在线测试
  • 10 项目拓展3 作业测定
    • 10.1 导学
    • 10.2 作业测定
    • 10.3 防错法（Poka-Yoke）
    • 10.4 在线测试
基本操作

•2基本操作

•2.1 导入组件

•2.2 选择组件

•2.3 变换视图方位

•2.4 变换组件显示方式

•2.5 移动和旋转组件

•2.6 与组件交互

•2.7 示教与编程

•2.8 运行仿真