木卫一，即伊奥，是木星的四颗伽利略卫星中最靠近木星的一颗卫星，它的直径3,642 公里，是太阳系第四大卫星，表面环境极其恶劣，众多超级火山活动和超强地震频繁发生，地表形态塑造周期较短。它的名字来自众神之王宙斯的恋人之一：艾奥，是赫拉的女祭司。艾奥比地球的卫星月球略大一些，它的平均半径是1,821.3公里（比月球大约5%），质量是8.9319×10公斤（大约比月球多21%）。它的形状略为椭球，而它最长的轴是指向木星的。在伽利略卫星中，艾奥的质量和体积都比盖尼米德和卡里斯托小，但比欧罗巴大。

与不少外太阳系的卫星不同，木卫一与类地行星有不少相似的地方，其表层由硅酸盐熔岩所构成，根据伽利略号所观测的数据中，它的内核可能由硫化铁所组成，其半径估计最少有900公里。 

人们以前一直认为，木卫一表面定拥有不少环形山。可是从旅行者1号于1979年传回地球的照片中，木卫一表面的环形山并不多，并非如人们所想，这是因为其火山活动使它的地形不断改变。于是，人们便把它不断更新的表面看成是“年轻”的，因为这些地形是新近形成；相反，月球表面满布陨石坑，并保留了数十亿年，人们便把月球的表面看成是“年老”的。

朱诺号木星探测器是美国宇航局“新疆界计划”实施的第二个探测项目（第一个项目是已于2006年发射的新地平线号探测器）。“朱诺”由美国洛克希德·马丁公司建造，宇航局下属喷气推进实验室负责整个探测任务的运行。

2011年8月5日12时25分，朱诺号木星探测器从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角点火升空，开始踏上远征木星之旅。

2016年1月13日下午2点（北京时间1月14日凌晨3点），美国朱诺号打破依靠太阳能提供能源的探测器最远航行记录，当时它距离太阳约7.93亿千米，相比较地球到太阳的距离只有约1.5亿千米。

北京时间2016年7月5日中午，美国宇航局召开新闻发布会，宣布已在太空飞行4年11个月的“朱诺”号成功进入木星轨道，这是自2003年“伽利略”号结束木星探测任务以后，13年来首颗绕木星工作的探测器。