目录

  • 1 GPS概述
    • 1.1 GPS
    • 1.2 GNSS
  • 2 时间系统+坐标系统
    • 2.1 时间系统
    • 2.2 坐标系统
    • 2.3 实习1--GPS认识、使用与检测
  • 3 GPS组成与信号结构
    • 3.1 GPS组成与信号结构
  • 4 GPS误差源
    • 4.1 轨道+星历误差
    • 4.2 大气误差
    • 4.3 多路径误差
    • 4.4 实习2 静态控制网测量
  • 5 GPS距离测量与定位方法
    • 5.1 伪距测量+载波相位测量
    • 5.2 差分观测值及其组合
    • 5.3 周跳+模糊度
    • 5.4 单点/相对定位+CORS
  • 6 GPS应用
    • 6.1 工程测量
    • 6.2 地壳形变
    • 6.3 GPS气象
    • 6.4 海洋潮位
    • 6.5 大地测量
    • 6.6 海啸预警
    • 6.7 冰川消融
    • 6.8 GPS地震
    • 6.9 独立波
    • 6.10 手机应用
    • 6.11 室内定位
  • 7 GPS测量
    • 7.1 GPS控制网
    • 7.2 GPS技术设计
    • 7.3 GPS测量外业
    • 7.4 实习3:CORS测量
  • 8 GNSS仪器使用
    • 8.1 中海达GNSS接收机
    • 8.2 南方GNSS接收机
    • 8.3 华测GNSS接收机
  • 9 GPS数据格式
    • 9.1 RINEX+精密星历
  • 10 GPS基线解算+网平差
    • 10.1 基线解算
    • 10.2 GPS网平差
    • 10.3 实习4 静态控制网数据处理
  • 11 GPS数据处理--商用软件
    • 11.1 原始数据
    • 11.2 静态网解算
  • 12 GNSS数据处理--高精度
    • 12.1 IGS
    • 12.2 ITRF
    • 12.3 数据预处理软件
    • 12.4 数据处理软件
    • 12.5 开源软件
    • 12.6 PPK数据处理
    • 12.7 PPP数据处理
    • 12.8 高频数据处理
  • 13 参考答案
    • 13.1 作业
    • 13.2 考试
    • 13.3 考研
中海达GNSS接收机

HGO静态操作交互视频(视频来源 中海达官网)


iRTK-HiRTK操作互动视频(视频来源 中海达官网)

Android应用(手簿软件)(视频来源 中海达官网)



中海达CORS操作(中间有黑屏,可能是断了,不影响观测)(视频来源 中海达官网)












中海达GNSS接收机管理软件 V1.4.1.zip(下载附件 634.34 KB)

星历预报软件 V6.2.zip(下载附件 3.53 MB)

静态数据文件格式修复软件.rar(下载附件 5.29 KB)



中海达天线校正信息

 (Images和Calibrations可以点击,并查看相关天线信息)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                


Antenna ModelRadomeImagesCalibrationsDescriptionDate CalibratedARPNRP
HITA12NONEDrawingANTEXHI TARGET A12 MMI->N17-Sep-15BAMMMI
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HITA20NONEDrawingANTEXHI TARGET A20 MMI->N5-Apr-16BAMMMI
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HITAT3300NONEDrawingANTEXAT-3300, TMT->N22-Jun-17BAMTMT
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HITAT33501CRHITSDrawingANTEXHI TARGET AT-33501CR NOM->N30-Sep-15BAMNOM
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HITAT3500NONEDrawingANTEXAT-3500, TMT->N3-Jul-17BAMTMT
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HITAT35101CPNONEDrawingANTEXHi-Target AT-35101CP, P/N 029905009512-Sep-17BAMNOM
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HITAT35101CPHITSDrawingANTEXHi-Target AT-35101CP, P/N 029905009531-Aug-17BAMNOM
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HITAT35101CRNONEDrawingANTEXHI TARGET AT 35101CR RXC->N10-Apr-16BAMRXC
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HITAT35101CRHITSDrawingANTEXHI TARGET AT 35101CR RXC->N8-Apr-16BAMRXC
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HITAT35101HNONEDrawingANTEXHI TARGET AT-35101H TMT->N10-Sep-15BAMTMT
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HITAT45101CRHITSDrawingANTEXHi-Target AT-45101CR, NOM->N20-Apr-18BAMNOM
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HITAT45101CRNONEDrawingANTEXHi-Target AT-45101CR, NOM->N20-Apr-18BAMNOM
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HITAT53501HITSDrawingANTEXHI TARGET AT-535018-Feb-17BAMNOM
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HITAT53501NONEDrawingANTEXHI TARGET AT-5350123-Dec-16BAMNOM
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HITAT53501CRHITSDrawingANTEXHI TARGET AT-53501CR ARP=BAM NOM->N24-Sep-15BAMNOM
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HITIRTK2NONEDrawingANTEXHI TARGET IRTK2 MMI->N12-Sep-15BAMMMI
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HITIRTK3NONEDrawingANTEXHI TARGET IRTK3 MMI->N28-Mar-15BAMMMI
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HITRTK5NONEDrawingANTEXHi-Target RTK5, PN 0201010366, MMI->N13-Dec-17BAMMMI
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HITV100NONEDrawingANTEXHI TARGET V100 MMI->N31-Mar-16BAMMMI
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HITV30NONEDrawingANTEXHi-Target V30 P/N 0201010223 DSP->North11-Apr-12BAMMMI
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HITV60NONEDrawingANTEXHi-Target V60 MMI->North19-Jul-14BAMMMI
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HITV90NONEDrawingANTEXHI TARGET V90 MMI->N23-Sep-15BAMMMI
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HITV90PLUSNONEDrawingANTEXHI TARGET V90 PLUS MMI->N14-Aug-15BAMMMI  
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以iRTK2为例


HITIRTK2        NONE HI TARGET IRTK2                 MMI->N   NGS (  3) 15/09/12
       2.3      -0.1      88.9                              
   0.0   1.4   2.3   2.8   2.8   2.6   2.1   1.6   1.2   0.9
   0.8   0.9   1.1   1.7   2.6   4.1   6.1   0.0   0.0
       1.7      -3.0      90.3                              
   0.0  -1.0  -1.4  -1.2  -0.8  -0.4   0.0   0.3   0.4   0.4
   0.1  -0.1  -0.3  -0.6  -1.0  -1.4  -1.5   0.0   0.0

HITIRTK2_NONE.atx

     1.4            G                                       ANTEX VERSION / SYST
A                                                           PCV TYPE / REFANT   
This calibration extracted from composite ngs14.atx.  See   COMMENT            
the composite file ngs14.atx for more information.          COMMENT            
                                                            END OF HEADER       
                                                            START OF ANTENNA    
HITIRTK2        NONE                                        TYPE / SERIAL NO    
FIELD               NGS                      3    12-SEP-15 METH / BY / # / DATE
     0.0                                                    DAZI                
     0.0  80.0   5.0                                        ZEN1 / ZEN2 / DZEN  
     2                                                      # OF FREQUENCIES    
NGSRA_1981                                                  SINEX CODE          
CONVERTED FROM RELATIVE NGS ANTENNA CALIBRATIONS            COMMENT             
   G01                                                      START OF FREQUENCY  
      2.26     -0.13     88.94                              NORTH / EAST / UP   
   NOAZI    0.00    1.37    2.29    2.76    2.76    2.57    2.12    1.59    1.20    0.86    0.82    0.88    1.14    1.72    2.59    4.06    6.13
   G01                                                      END OF FREQUENCY    
   G02                                                      START OF FREQUENCY  
      1.71     -2.96     90.25                              NORTH / EAST / UP   
   NOAZI    0.00   -1.03   -1.41   -1.18   -0.79   -0.38    0.00    0.33    0.38    0.38    0.14   -0.06   -0.33   -0.63   -1.03   -1.43   -1.48
   G02                                                      END OF FREQUENCY    
                                                            END OF ANTENNA

天线照片

天线高