虚位移

在分析力学里，给定的瞬时和位形上，虚位移是符合约束条件的无穷小位移。由于任何物理运动都需要经过时间的演进才会有实际的位移，所以称保持时间不变的位移为虚位移。

定义

由于任何物理运动都需要经过时间的演进才会有实际的位移，所以称保持时间不变的位移为虚位移。

约束随时间t改变的力学系统的位置变量  在  （t0 一经指定便为常量）时的虚位移  定义为适合t=t0 的约束方程的无限小想象位移。在约束许可情况下所能产生的位移称为“可能位移”，用  表示。对于定常系统，虚位移和可能位移两者相同，但对非定常系统，两者则不同。例如，对于含有时间参量的几何约束

对虚位移有：

对可能位移有：

除f 中不含t；否则上两式不同。

对于线性运动约束

可能位移计算式为：

虚位移计算式为：

虚位移的应用在于导出虚功原理和动力学普遍方程。