4.12 泊松括号(二)
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泊松括号的性质
从定义很容易导出泊松括号具有以下性质。把两个函数对调,泊松括号改变符号(反对称);如果其中一个是常数c,那么泊松括号等于零:![]()
其次还有(双线性,因为对第一个力学量f也有类似的关系):
![]()
![]()
另外,还有(Leibniz 法则,这只是类似于微分的链式法则的一个不同称呼而已)
![]()
如果 f 仅仅是q 或者仅仅是p的函数,那么由定义可直接得到:
![]()
![]()
如果函数 f 和g中有一个是坐标或动量,那么泊松括号括号简化为偏导数:
,![]()
第一个式子可以令
得到,此时由于
以及
,求和只有一项有贡献。在上式中让f等于
和
,我们可以得到:![]()
泊松括号的最后一个性质:![]()
这个性质很容易从定义看出,不仅如此,如果你把上面对时间的偏导数换成全微商也是成立的,也就是说 ![]()
这个关系可以利用 Jacobi 恒等式得到证明,这是因为:![]()
而 ![]()
最后一个等式用到了泊松括号的反对称性,将第一项展开并且作适当整理就得到
因此得证。

