伽利略变换

伽利略变换是经典力学中用以在两个只以均速相对移动的参考系之间变换的方法，属于一种被动态变换。伽利略变换明显成立的公式在物体以接近光速运动时、亦或者是电磁过程不会成立，这是相对论效应造成的。

伽利略变换可以唯一写成由伽利略变换可以唯一写成由时空的旋转、平移和均速运动复合而成的函数。设x为三维空运动物体上的光线也发生了弯曲间中的一点，t为一维时间中的一点。时空当中的任何一点可以表达为有序对（x,t）。速度为v的均速运动表达为：

（X，t）→（X+tv，t），其中v在R3内。

平移表达为：

（X，t）→（X+a，t+b），其中a在R3内，b在R内。

旋转表达为：

（X，t）→（GX，t），其中G：R3 → R3为某正交变换。作为一个李群，伽利略变换的维度为10。