工业机器人的应用一定是要和外围设备配合才能实现我们所需要的控制流程，在实际应用中，工业机器人I/O板常用的输入设备包括：

1. 按钮：用于手动输入信号，如启动、停止等操作。

2. 接近开关：检测物体的接近或存在。

3. 光电开关：通过光的遮挡或反射来检测物体。

4. 行程开关：用于检测机械运动的位置。

5. 编码器：用于测量旋转或直线运动的位置和速度。

    常用的输出设备包括：

1. 接触器：用于控制较大功率的电气设备的通断。

2. 继电器：实现小电流控制大电流的通断。

3. 指示灯：用于指示设备的运行状态。

4. 电磁阀：控制流体的通断。