课程门户-章节详情

施春雨

1 评审材料
- 1.1 实施报告
- 1.2 教学设计
- 1.3 课堂实录
- 1.4 相关说明
2 项目说明
- 2.1 项目认知
- 2.2 项目解析
- 2.3 参考教材
3 【参赛】项目一：学习FOXBOT 工业机器人基本操作（5课时）
- 3.1 课前导学
  - 3.1.1 安全教育
  - 3.1.2 工业机器人简介
- 3.2 课中探学
  - 3.2.1 任务一：正确开关机
  - 3.2.2 任务二：熟悉示教器面板功能
  - 3.2.3 任务三：熟悉机器人的运动
  - 3.2.4 任务四：手动示教点位
- 3.3 课后拓学
4 【参赛】项目二：工业机器人工作坐标系的建立（6课时）
- 4.1 课前导学
  - 4.1.1 FOXBOT坐标系的分类
  - 4.1.2 工作坐标系创建的意义
  - 4.1.3 三点示教法创建工作坐标系
- 4.2 课中探学
  - 4.2.1 任务一：在基坐标平面内创建工作坐标系
  - 4.2.2 任务二：在斜面上创建工作坐标系
- 4.3 课后拓学
5 【参赛】项目三：数据库的认知，程序的创建（6课时）
- 5.1 课前导学
- 5.2 课中探学
  - 5.2.1 任务一：数据库的应用
  - 5.2.2 任务二：程序的创建、编制
- 5.3 课后拓学
6 【参赛】项目四：任意工作坐标系创建应用（7课时）
- 6.1 课前导学
- 6.2 课中探学
  - 6.2.1 任务一：平面内工作坐标系创建应用
  - 6.2.2 任务二：斜面工作坐标系创建应用
- 6.3 课后拓学
7 【参赛】项目五：I/O的应用（5课时）
- 7.1 课前导学
- 7.2 课中探学
  - 7.2.1 任务一：熟悉I/O控制面板
  - 7.2.2 任务二：熟悉I/O指令
  - 7.2.3 任务三：I/O的应用编程
- 7.3 课后拓学
8 项目六：工业机器人本体拆装（20课时）
- 8.1 课前导学
- 8.2 课中探学
  - 8.2.1 任务一：J1轴的拆装
  - 8.2.2 任务二：J2轴的拆装
  - 8.2.3 任务三：J3轴的拆装
  - 8.2.4 任务四：J4轴的拆装
  - 8.2.5 任务五：J5轴的拆装
  - 8.2.6 任务六：六轴法兰的拆装
    - 8.2.6.1 新建目录
- 8.3 课后拓学
9 项目七：I/O板、电磁阀及气管的拆装维护（9课时）
- 9.1 课前导学
- 9.2 课中探学
  - 9.2.1 任务一：I/O板和外部设备的连接
  - 9.2.2 任务二：电磁阀的安装接线
  - 9.2.3 任务三：气路的连接
- 9.3 课后拓学

相关说明

1 教学资源开发
2 实训教学流程设计图
3 课时分配说明

《基于FOXBOT工业机器人认知实训课程的教学设计》参赛项目微课、视频统计表

《基于FOXBOT工业机器人认知实训课程的教学设计》参赛项目微课、视频统计表
序号	视频名称	所在位置	视频来源
1	工业机器人工作事故视频	§3.1.1安全教育—事故案例	网络视频剪辑
2	FOXBOT工业机器人应用实例（6个）	§3.1.2工业机器人简介-FOXBOT工业机器人应用实例	机器人厂家提供
	工业机器人简介	§3.1.2工业机器人简介-工业机器人简介	原创
3	FOXBOT工业机器人	§3.1.2工业机器人简介—FOXBOT工业机器人	原创
	全省职业院校(中职组）“机器人技术应用”技能比赛	§3.1.3工业机器人简介—工业机器人赛项	网络视频剪辑
	FOXBOT工业机器人正确开关机	§3.2.1正确开关机	原创
4	FOXBOT机器人示教器	§3.2.2熟悉示教器面板功能	原创
	工业机器人的运动	§3.2.3熟悉机器人的运动—轴坐标系和直角坐标系	原创
	点位的添加与删除	§3.2.3熟悉机器人的运动—点位的添加与删除	原创
	手动示教点位	§3.2.4手动示教点位—手动示教点位视频	原创
11	其他品牌工业机器人的工作视频（3个）	§3.3课后拓学—其他类型工业机器人	经销商提供
13	三点示教法创建工作坐标系	§4.1.3三点示教法创建工作坐标系	原创
12	FOXBOT坐标系编辑和删除方法	§4.1.4三点示教法创建工作坐标系	原创
14	数据库的认知	§5.1课前导学—视频：数据库	原创
15	数据库的应用	§5.2.1数据库的应用	原创
16	程序创建、编制方法	§5.2.2程序的创建—程序创建、编制方法	原创
18	平面内工作坐标系创建应用	§6.2.1平面内工作坐标系创建应用	原创
19	斜面工作坐标系创建应用	§6.2.2斜面工作坐标系创建应用	原创
20	机器人对于多个工作面的加工应用	§6.3课后拓学—多个工作面的加工视频	网络视频剪辑
21	FOXBOT工业机器人搬运	§7.2.3I/O的应用编程—工业机器人搬运	原创
22	工业机器人I/O板应用	§7.3课后拓学—工业机器人I/O与自动化生产线的配合应用	网络视频剪辑

这是关于工业机器人实训设计的教学流程图。

FOXBOT工业机器人基础认知实习教学课时分配表

项目	实训内容	授课方式	课时
项目一：学习FOXBOT 工业机器人基本操作（5课时）	学生分组、安全教育	教师讲解	0.5
	参观实训基地，对工业机器人有基本的认知	教师带领参观、讲解	0.5
	知识梳理：工业机器人结构认知、基本操作	教师示范、讲解	1
	熟悉工业机器人开关机流程、示教器面板功能、坐标系的概念	教师示范、讲解；学生操作	1
	示教到点位	学生操作、教师指导评价	2
项目二：工业机器人工作坐标系的建立（6课时）	知识梳理：坐标系的分类、三点示教法创建工作坐标系、坐标系的编辑与删除、点位的储存	教师示范、讲解；	1.5
	在水平面上创建坐标系	学生操作、教师指导评价	2
	在任意工作斜面上创建坐标系	学生操作、教师指导评价	2.5
项目三：数据库的认知，程序的创建（6课时）	知识梳理：数据库的认知、程序的创建方法、运动指令讲解	教师示范、讲解	2
项目三：数据库的认知，程序的创建（6课时）	规定尺寸轨迹图形的绘制	学生操作、教师指导评价	4
项目四：任意工作坐标系创建应用（7课时）	任务布置、明确任务要求	教师示范、讲解	0.5
	基坐标系下创建水平面内任意角度偏转的坐标系，并完成规定尺寸图形的轨迹绘制	学生操作、教师指导评价	2.5
	在基坐标系下创建斜面坐标系，在斜面上并完成规定尺寸图形的轨迹绘制	学生操作、教师指导评价	4
项目五：I/O的应用（5课时）	任务布置、明确任务要求知识梳理：I/O的认知、电磁阀、气爪的工作原理	教师示范、讲解	1.5
	搬运码垛任务的实施	学生操作、教师指导评价	3
	实训小结撰写、实训室整理	学生整理、教师检查	0.5
项目六：工业机器人本体拆装（20课时）	任务布置、明确任务要求知识梳理：各轴的结构（见视频教学）	教师示范、讲解	4
	六轴拆装实训	学生操作、教师指导评价	15.5
	拆装实训小结、实训室整理	学生整理、教师检查	0.5
项目七：任务七：I/O板、电磁阀及气管的拆装维护（9课时）	任务布置、明确任务要求知识梳理：认清I/0板的内部结构；熟悉电磁阀的结构、工作原理、与I/O板的接线方式	教师示范、讲解	2
	根据控制要求接入输入、输出设备气路的安装与维护	学生操作、教师指导评价	6.5
	实训小结撰写、实训室整理	学生整理、教师检查	0.5

【比赛项目课时分配几点说明】：

1. 本课程建设共七个实训项目，56课时。因为学校一周的实训课时是29课时。考虑到项目实施的完整性，所以比赛项目的实施选用以一周的教学课时来设计，实施内容是任务一到任务五，共计29课时。学生第一次接触工业机器人，所以对于理论的讲解和教师的示范要求都会比较细致。

2. 班级人数较多，工业机器人的工位只有8组，所以平均每组都有5-6人。学生操作练习时间会有点长。

3. 实际操作过程中，要根据学生实际掌握情况课时分配做相应的调整。

图片预览