任务内容：数据库的认知，程序的创建

【实践内容】：

      （1）在基座标水平面内，利用修改数据库的方法，实现示教点位的精准偏移取点方法。

   【题1】: 让J1, J2, J3, J4, J5, J6,旋转到（0，90，130，45，0，0）处，然后取点让机器人6个轴分别相对刚才的位置旋转（20，20，20，20，20，20）。

   【题2】：在桌面上取点存为P1点，相对于P1点，分别朝X轴、Y轴正负方向偏移10cm取点，Z轴正方向向上偏移10cm取点并储存。（根据机器人的型号不同可以灵活改变偏移尺寸）

   （2）学会程序创建的方法，熟悉程序的基本架构，熟悉MOVE指令的应用方法。  

    【题1】：测试 “Move P, @0, P(1), 100”、“Move L, @0, P(1), 100”“Move L, @P, P(1), 100”、“Move L, @0, P(1), 50”“Move C, @0, P(1), P(2), 50”这些指令的区别与联系。

   （3）结合数据库的修改和程序的编制方法，在Work0坐标系下，在桌面上完成规定图形的绘制。

  【基础练习题】：（可以更改在不同的平面坐标系下完成下面图形，也可以在同一坐标系下更改图形方向。）

【提高练习题】：（可以更改在图形的尺寸，也可以在同一坐标系下更改图形方向。）

       （4）掌握工业机器人原点校正的方法并实践操作。

【注意事项】：

  （1）安全第一，预防为主为原则      

  （2）手动示教时，外部速度勿超5%。

  （3）当示教机器人时，机器人活动区域内切勿站人。

  （4）当数据库数据改变时，要注意修改后的数据不能超出机器人的活动范围。

                   任务目标：数据库的认知，程序的创建

      【知识技能目标】：

1. 掌握工业机器人数据库的基本概念。学会正确调用数据库，修改数据库的数据。

2. 掌握FOXBOT工业机器人的程序创建的方法。

3. 熟练掌握Move指令的功能，并能熟练应用进行编程。

4. 进一步熟悉直角坐标系的概念，对机器人工作方向有明确的认知。

5. 掌握原点校正的方法。

【素养目标】：

1. 培养安全操作意识和良好的职业素养。

2. 通过机器人实训的初步认知，激发学习兴趣，为后续的学习奠定基础。

   3. 培养查找文献和各类资源、获取信息并利用信息的能力，获取信息和评估、分析并能合理利用和支配运用于课程学习。

  4. 培养良好的团队协作能力，正确处理人际关系的能力。虚心求教，班集体成员共同进步。

                                    数据库

 【微课视频】数据库