目录

  • 1 评审材料
    • 1.1 实施报告
    • 1.2 教学设计
    • 1.3 课堂实录
    • 1.4 相关说明
  • 2 项目说明
    • 2.1 项目认知
    • 2.2 项目解析
    • 2.3 参考教材
  • 3 【参赛】项目一:学习FOXBOT 工业机器人基本操作(5课时)
    • 3.1 课前导学
      • 3.1.1 安全教育
      • 3.1.2 工业机器人简介
    • 3.2 课中探学
      • 3.2.1 任务一:正确开关机
      • 3.2.2 任务二:熟悉示教器面板功能
      • 3.2.3 任务三:熟悉机器人的运动
      • 3.2.4 任务四:手动示教点位
    • 3.3 课后拓学
  • 4 【参赛】项目二:工业机器人工作坐标系的建立(6课时)
    • 4.1 课前导学
      • 4.1.1 FOXBOT坐标系的分类
      • 4.1.2 工作坐标系创建的意义
      • 4.1.3 三点示教法创建工作坐标系
    • 4.2 课中探学
      • 4.2.1 任务一:在基坐标平面内创建工作坐标系
      • 4.2.2 任务二:在斜面上创建工作坐标系
    • 4.3 课后拓学
  • 5 【参赛】项目三:数据库的认知,程序的创建(6课时)
    • 5.1 课前导学
    • 5.2 课中探学
      • 5.2.1 任务一:数据库的应用
      • 5.2.2 任务二:程序的创建、编制
    • 5.3 课后拓学
  • 6 【参赛】项目四:任意工作坐标系创建应用(7课时)
    • 6.1 课前导学
    • 6.2 课中探学
      • 6.2.1 任务一:平面内工作坐标系创建应用
      • 6.2.2 任务二:斜面工作坐标系创建应用
    • 6.3 课后拓学
  • 7 【参赛】项目五:I/O的应用(5课时)
    • 7.1 课前导学
    • 7.2 课中探学
      • 7.2.1 任务一:熟悉I/O控制面板
      • 7.2.2 任务二:熟悉I/O指令
      • 7.2.3 任务三:I/O的应用编程
    • 7.3 课后拓学
  • 8 项目六:工业机器人本体拆装(20课时)
    • 8.1 课前导学
    • 8.2 课中探学
      • 8.2.1 任务一:J1轴的拆装
      • 8.2.2 任务二:J2轴的拆装
      • 8.2.3 任务三:J3轴的拆装
      • 8.2.4 任务四:J4轴的拆装
      • 8.2.5 任务五:J5轴的拆装
      • 8.2.6 任务六:六轴法兰的拆装
        • 8.2.6.1 新建目录
    • 8.3 课后拓学
  • 9 项目七:I/O板、电磁阀及气管的拆装维护(9课时)
    • 9.1 课前导学
    • 9.2 课中探学
      • 9.2.1 任务一:I/O板和外部设备的连接
      • 9.2.2 任务二:电磁阀的安装接线
      • 9.2.3 任务三:气路的连接
    • 9.3 课后拓学
课前导学
  • 1 内容目标
  • 2 课前小练

           任务内容:学习FOXBOT工业机器人基本操作

                                                                                                                             

      【实践内容】:

          (1)参观校工业机器人实训基地。对工业机器人有基础认知。

    (2)熟悉安全教育及相关要求。了解工业机器人的应用及基本概念。

    (3)对FOXBOT的开关机流程熟练操作。

   (4)熟悉FOXBOT机器人的基本架构、示教器各按键的功能。

    (5)学生熟悉轴坐标系、直角坐标系的基本概念,操作示教器精准到点位。

    【注意事项】:

    (1)安全第一,预防为主为原则      

    (2)手动示教时,外部速度勿超5%。

    (3)当示教机器人时,机器人活动区域内切勿站人。



          任务目标:学习FOXBOT工业机器人基本操作

                                                                                                                             

       【知识技能目标】:

        1. 让学生了解工业机器人基本概念、品牌、发展及应用。

   2. 掌握FOXBOT工业机器人的基本结构与功能视角,掌握开关机流程。

   3. 学生了解学会示教器的基本操作。

   4. 学生熟悉轴坐标系、直角坐标系的基本概念,操作示教器精准到点位。

【素养目标】:

1. 培养安全操作意识和良好的职业素养。

2. 通过机器人实训的初步认知,激发学习兴趣,为后续的学习奠定基础。

3. 培养查找文献和各类资源、获取信息并利用信息的能力,获取信息和评估、分析并能合理利用和支配运用于课程学习。

4. 培养良好的团队协作能力,正确处理人际关系的能力。虚心求教,班集体成员共同进步。

5. 培养综合应用与系统分析能力。了解工业机器人自动控制系统集成。