基于FOXBOT工业机器人认知实训教学

    本项目为基于FOXBOT工业机器人的实训操作训练，整个项目的内容拟包含有：工业机器人的基础操作教学（一周）、工业机器人结构认知、拆装教学（一周）、工业机器人系统集成应用教学（实训基地还在建设中）。教学目标如下：

       【知识技能目标】：

1. 通过本项目的实训操作训练，让学生了解工业机器人基本概念、品牌、发展及应用。

2. 掌握FOXBOT工业机器人的基本结构与功能。

3. 掌握工业机器人坐标系（轴坐标系、直角坐标系、向量坐标系）的概念，学会根据工作实际需求用三点示教法创建工作坐标系。

4. 掌握机器人投入运行的设定（零点标定、工具测量、坐标设定等）。掌握FOXBOT工业机器人的基本运动方式，学习基本运动指令MOVE的应用方法。

5. 掌握FOXBOT工业机器人的基本运动方式，学习基本运动指令MOVE的应用方法。使用示教器完成简单运动轨迹的编程。

6. 掌握工业机器人I/O的意义，学会简单的工业过程控制（以搬运为例）编程方法。

7.掌握工业机器人的基本结构，能熟练操作进行机器人本体的拆装。

8.熟悉机器人I/O板，能根据实际需要在I/O板上接入输入输出设备，并能实际运行。

9.掌握电磁阀、气路的安装与测试。

【素养目标】：

1. 培养学生的安全操作意识和良好的职业素养。

2. 通过机器人实训的初步认知，激发学生的学习兴趣和好奇心，增强探索新科技、新技术的动力。为后续的学习奠定基础。

3. 培养学生查找文献和各类资源、获取信息并利用信息的能力，获取信息和评估、分析并能合理利用和支配运用于课程学习。

4. 培养学生良好的团队协作能力，正确处理同学人际关系的能力。虚心求教，班集体成员共同进步。

5. 培养学生综合与系统分析能力。了解工业机器人自动控制系统集成。

6. 认识到工业机器人在人类生产和生活中的重要作用，树立正确的科技观念，同时培养他们的职业素养和责任感。