五、PLC如何分类？

 PLC一般可从其结构型式、 I/O点数和功能三方面进行分类：

按结构型式分类

 整体式    将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。

 整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

模块式  将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。

 模块式由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同模块组成一个系统，而且装配方便，便于扩展和维修。

叠装式   叠装式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。

叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

按I/O点数分类

 小型

 I/O点数在256点以下，其中小于64点的为超小型或微型PLC。

 中型

 I/O点数在256～2048点之间的为中型PLC。

 大型

 I/O点数在2048以上，其中I/O点数超过8192点为超大型PLC。

按功能分类

 低档   具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机系统

 中档    具有低档PLC功能外，具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。

 高档  具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。

按用途分类

 通用型    通用型PLC作为标准装置，可供各类工业控制系统选用。

 专用型    专用型PLC是专门为某类控制系统设计的，由于其具有专用性，结构设计更为合理，控制性能更加完善。

六、  PLC的基本结构是怎样的？

 七、PLC的主要性能指标有哪些？

1. I/O总点数  I/O总点数是衡量PLC接入信号和可输出信号的数量。PLC的输入输出有开关量和模拟量两种。其中开关量用最大I/O点数表示，模拟量用最大I/O通道数表示。

2. 存储器容量  存储器容量是衡量可存储用户应用程序多少的指标，通常以字或K字为单位。一般的逻辑操作指令每条占1个字，定时器、计数器、移位操作等指令占2个字，而数据操作指令占2～4个字。

3.编程语言 编程语言是可编程控制器厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具，它有多种形式，常见的是梯形图编程语言及语句表编程语言，另还有逻辑图编程语言、布耳代数编程语言等。

4.扫描速度 扫描速度是指PLC执行用户程序的速度。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度。

5.内部寄存器的种类和数量   内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、数据等，还提供大量的辅助寄存器如定时器/计数器、移位寄存器、状态寄存器等，以便用户编程使用。

6.通讯能力  目前生产的可编程控制器不论是小型机还是中大型机，都配有一至两个、甚至更多个通讯端口。

7.智能模块  智能模块是指具有自己的CPU和系统的模块。它作为PLC中央处理单元的下位机，不参与PLC的循环处理过程，但接受PLC的指挥，可独立完成某些特殊的操作。如常见的位置控制模块、温度控制模块、PID控制模块、模糊控制模块等。

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