一、什么是PLC？

可编程序控制器（Programmable  Controller）简称PC或PLC（Programmable Logic Controller）

 是一种工业控制装置

   PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。

 二、PLC是如何产生的？

 背景

1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。

 设计思想

   吸取继电器和计算机两者的优点

1968年，GM公司提出十项设计标准

1. 编程简单方便，可在现场修改程序；

2. 硬件维护方便，最好是插件式结构；

3. 可靠性要高于继电器控制装置；

4. 体积小于继电器控制装置;

5. 可将数据直接送入管理计算机；

6. 成本上可与继电器柜竞争；

7. 输入可以是交流115V；

8. 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；

9. 扩展时，原有系统只需做很小的改动；

10.用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。

PLC发展史

70年代初期： 70年代中期：80年代以后：

PLC三大流派

自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。

 欧洲：西门子（Siemens）；

 美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（General Electric）

 日本：三菱（MitsubishiElectric）、欧姆龙（OMRON）、

我国PLC发展情况

 在70年代末和80年代初，我国随国外成套设备、专用设备引进了不少国外的PLC。如：汇川

三、PLC是如何定义的？

定义

国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：

“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。

四、PLC的特点

 PLC是一种工业控制系统,在结构、性能、功能及编程手段等方面有独到的特点。

结构特点：模快结构特点。其基本的输入/输出和特殊功能处理模块等均可按积木式组合，有利于维护、功能扩充。体积小，使用方便。

 性能特点：可靠性高，抗干扰能力强。

 功能特点：功能完善，适应性（通用性）强。

 编程特点：直观、简单，易于掌握。

 使用特点：方便、易于维护。

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