任务6.3  案例应用

实例1：喷泉模拟控制

一、 控制要求

1. 置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1、2、3、4→5、6、7、8→1、2、3、4、5、6、7、8→1→2…，模拟当前喷泉 “水流”状态。

2. 置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。

实例2： 步进电机控制

一、     控制要求

1.   总体控制要求：如面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。

2.   按下“SD”启动开关，系统准备运行。

3.   打开“MA”开关，系统进入手动控制模式，此时再按动“SE”单步按钮，步进电机运行一步。

4.   关闭“MA”开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。

5.   分别按动速度选择开关“V1”、“V2”、“V3”，步进电机运行在不同的速度段上。

6.   步进电机开始运行时为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。

二、操作步骤

1. 检查实训设备中器材及调试程序。

2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

2.  打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

3.  将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。

4.  按动“SD”启动开关，系统准备运行。

5.  打开“MA”开关，系统进入手动控制模式，按动一次“SE”单步按钮，步进电机运行一步。连续按动多次后，步进电机可运行一周。

6.  关闭“MA”开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。

7.  按动速度选择开关“V1”，步进电机以低速运行。

8.  按动速度选择开关“V2”，步进电机以中速运行。

9.  按动速度选择开关“V3”，步进电机以高速运行。

10.  步进电机开始运行时均为正转，按动“MF”开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ”开关，步进电机正方向运行。

实例3：三层电梯控制

一、控制要求：

1.  总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。

2.  电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。

3.  电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。

4.  具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。

5.  具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。

二、     操作步骤

1.  检查实训设备中器材及调试程序。

2.  按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.  打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.  将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”、“SQ4”拨到OFF，表示电梯停在底层。

5.  选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“D3”电梯方向指示灯“UP”亮，底层指示灯“L1”亮，表明电梯离开底层。将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层指示灯“L2”亮，将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯到达二层。将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯到达三层。

6.  重复步骤5，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。

实验指导书