任务6.2   提高篇实例

实例一、3种液体混合控制

1. PLC外部接线图

2. 端口分配及功能表

3. PLC梯形图

这个厂家给的程序有问题，2个T38，开始的排液10秒实现不了，同学们重新设计、修改。

实例二、 基于PLC的交通灯控制

方案一：

方案二：

实例三、基于PLC的机械手控制

实例四、  温度PID控制

一、 实训目的

1.掌握PID指令的使用及编程

2.掌握温度PID控制系统的接线、调试、操作

二、 实训设备

三、 面板图

四、 控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，模拟量模块输入端从温度变送器端采集物体温度信号，经过程序运算后由模拟量输出端输出控制信号至驱动端控制加热器。

2.程序运行后，模拟量输出端输出加热信号，对受热体进行加热。

3.模拟量模块输入端将温度变送端采集的物体温度信号作为过程变量，经程序PID运算后，由模拟量输出端输出控制信号至驱动端控制加热器。

五、 端口分配及接线图

1.端口分配及功能表

2.PLC外部接线图

六、 操作步骤

1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.程序运行后，模拟量输出端输出加热信号，驱动加热器，对受热体进行加热。

5.模拟量模块输入端将温度变送端采集的物体温度信号作为过程变量，经程序PID运算后，由模拟量输出端输出控制信号至驱动端控制加热器。