任务4.4   组合机床动力滑台控制

任务4.4  组合机床动力滑台控制

（1）掌握如何控制程序的运行方向。

（2）掌握跳转/标号指令的功能。

（3）掌握采用跳转/标号指令实现选择性分支控制的PLC程序设计。

（4）能运用跳转/标号指令实现组合机床动力滑台的PLC控制系统设计，并且能够熟练运用编程软件进行联机调试。

1.跳转/标号指令

跳转/标号指令在工程实践中常用来解决一些生产流程的选择性分支控制，可以使程序结构更加灵活，缩短扫描周期，从而加快系统的响应速度。如下表：

说明：

(1) 跳转标号n的取值范围是0～255；(2) 跳转指令及标号指令只能用于同一程序段（主程序子程序、中断程序）中，不能在主程序段中用跳转指令，而在子程序段中用标号指令;(3) 由于跳转指令具有选择程序段的功能，所以在同一程序且位于因跳转而不会被同时执行的两段程序中的同一线圈不被视为双线圈。

1.跳转/标号指令应用

例：设I0.0为点动/连续运行控制选择开关，当I0.0得电时，选择点动控制；当I0.0不得电时，选择连续运行控制。采用跳转/标号指令实现对其控制的梯形图如图所示。

例：某组合机床液压动力滑台的工作循环和液压元件动作表如图所示。

快进YV1得电；工进YV1、YV3得电；快进YV2得电。

控制要求如下：

（1）液压动力滑台具有自动和手动调整两种工作方式，由转换开关SA进行选择。当SA接通时为手动调整，当SA断开时为自动方式。

（2）选择自动工作方式时，其工作过程为：按下启动按钮SB1，滑台从原位开始快进，快进结束后转为工进，工进结束后转为快退至原位，结束一个周期的自动工作，然后自动转入下一周期的自动循环。如果在自动循环过程中，按下停止按钮SB2或将转换开关SA拨至手动位置，则滑台完成当前循环后返回原位停止。

（3）选择手动调整工作方式时，用按钮SB3和SB4分别控制滑台的点动前进和点动后退。

1．分析控制要求，确定输入/输出设备   

通过对动力滑台控制要求的分析，可以归纳出：

 8个输入设备：启动按钮SB1、停止按钮SB2、前进按钮SB3、后退按钮SB4、行程开关SQ1、SQ2、SQ3、转换开关SA；

3个输出设备：液压电磁阀 YV1～YV3。

2．对输入/输出设备进行I/O地址分配

3．绘制PLC外部接线图

4．PLC程序设计

6．安装配线

   按照PLC外部接线图进行配线，安装方法及要求与继电器控制电路相同。 

7．运行调试