任务4.3  自动送料装车控制

任务4.3  自动送料装车控制

（1）进一步掌握顺序控制设计方法。

（2）掌握功能图的绘制。

（3）掌握运用顺序控制继电器指令实现功能图的PLC程序设计。

（4）能运用顺序控制继电器指令实现自动送料装车的PLC控制系统设计，并且能够熟练运用编程软件进行联机调试。

1．顺序控制继电器指令

在S7-200系列PLC中，提供了专门用于设计顺序控制程序的步进型指令，它可以使初学者在较短的时间之内掌握顺序控制程序的编制方法。S7-200系列PLC共有3条顺序控制继电器指令，属于程序控制类指令。

1．顺序控制继电器指令

说明：

（1）顺序控制继电器指令SCR只对状态元件S有效，为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲；

（2）当需要保持输出时，可使用S/R指令；

（3）不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中，如在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能再使用S0.1；

（4）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，即不允许跳入、跳出或在内部跳转；

（5）在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令；

（6）当需要把执行动作转为从初始条件开始再次执行时，需要复位所有的状态，包括初始状态。

2．顺序控制继电器指令应用

例：红绿灯循环点亮控制。控制要求：按下启动按钮，红灯点亮1s后熄灭，同时绿灯点亮；绿灯点亮1s后熄灭，再点亮红灯，不断循环直至按下停止按钮。顺序功能图如下图

如图所示为自动送料装车控制示意图。

控制要求：

1）初始状态

红灯L1亮，绿灯L2灭，表示不允许汽车开进装料。整个系统处于停止状态。

2）装车控制

（1）启动：按下启动按钮SB1后，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料；料斗出料阀K2关闭，电动机M1、M2和M3皆为OFF。

（2）进料：如料斗中的料不满（S1为OFF），5s后进料阀K1开启进料（D4指示灯亮）；当料满（S1为ON）时停止进料（D3指示灯亮）。

（3）装车：当汽车开进到达装车位置（SQl为ON）时（D1指示灯亮），红灯L1亮，绿灯L2灭；同时启动M3，经2s后启动M2，再经2s后启动M1，再经2s，打开料斗出料阀K2出料（D2指示灯亮）。

当车装满（SQ2为ON）时，料斗出料阀K2关闭，2s后M1停止，M2在M1停止2s后停止，M3在M2停止2s后停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮，表明汽车可以开走，下一辆汽车允许开进装料。

3）停机控制

按下停止按钮SB2，红灯L1亮，绿灯L2灭，整个系统停止运行。

1．分析控制要求，确定输入/输出设备

通过对自动送料装车控制要求的分析，可以归纳出：

8个输入设备：启动按钮SB1、停止按钮SB2、车位限制行程开关SQ1、车装满限制行程开关SQ2、料斗料量检测传感器S1、电动机M1～M3的长期过载保护继电器FR1～FR3 ；

7个输出设备：电动机M1～M3接触器KM1～KM3、指示灯L1、指示灯L2、出料阀 K1、进料阀K2。

2．对输入/输出设备进行I/O地址分配

3．绘制PLC外部接线图

4．功能图设计

5．PLC程序设计

6．安装配线

    按照PLC外部接线图进行配线，安装方法及要求与继电器控制电路相同。 

7．运行调试