任务4.1   四级皮带控制

 顺序控制设计法

顺序控制设计法（又称功能图设计法或状态流程图设计法）实际上属于逻辑设计法中的一种。顺序控制设计法的最基本思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段[这些阶段称为步（Step）]，并利用编程元件（如辅助继电器M和顺序控制继电器S）来代表各步。这种设计方法容易被初学者接受，程序的调试、修改和阅读也很容易，并且缩短了设计周期，提高了设计效率。

功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言。因此，功能图也可用于不同专业的人员进行技术交流。

图示为功能图的的一般形式。它的组成要素有：步、转换、转换条件、有向连线和动作等组成。

控制要求：

① 启动时，先启动最末的皮带机D，每间隔１s再依次起动C、B、A皮带机；

② 停止时，先停止最初的皮带机A，每间隔１s再依次停止B、C、D皮带机；

③ 当某条皮带发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔１s顺序停止。 

1．分析控制要求，确定输入/输出设备

 通过对传送带控制要求的分析，可以归纳出：    

 6个输入设备：启动按钮SB1、停止按钮SB2、故障检测装置A～D；

 4个输出设备：传送带电动机接触器KM1～KM4。

2．对输入/输出设备进行I/O地址分配

3．绘制PLC外部接线图

4．功能图设计

5．PLC程序设计

6．安装配线

 按照PLC外部接线图进行配线，安装方法及要求与继电器控制电路相同。 

7．运行调试