任务3.1  交通信号灯控制

1．计数器指令

   1）CTU：加计数器（Counter Up）

加计数器C5的梯形图形式如图所示。图中CU端用于连接计数脉冲信号，R端于连接复位信号，PV端用于标定计数器的设定值。

 2）CTD：减计数器（Counter Down）

减计数器C5的梯形图形式如图所示。图中CD端用于连接计数脉冲信号，LD端于连接复位信号，PV端用于标定计数器的设定值。 

交通灯控制要求：

① 按启动按钮，南北方向红灯亮并维持25s。

② 在南北方向红灯亮的同时，东西方向绿灯亮，东西方向车辆可以通行。

③ 到20s时，东西方向绿灯以占空比为50%的1Hz频率闪烁3次（即3s后）熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，东西方向车辆停止通行。

 ④ 黄灯亮2s后熄灭，东西方向红灯亮，同时南北方向红灯灭，南北绿灯亮。南北方向车辆可以通行。

⑤ 南北方向绿灯亮了20s后，以占空比为50%的1Hz频率闪烁3次（即3s后）熄灭，在南北绿灯熄灭后黄灯亮，南北方向车辆停止通行。

 ⑥ 黄灯亮2S后熄灭，南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮，循环执行此过程。

 ⑦ 按停止按钮，循环停止。

1．分析控制要求，确定输入/输出设备

  通过对十字路口交通信号灯控制要求的分析，可以归纳出：

 个输入设备：启动按钮SB1和停止按钮SB2；

 6个输出设备：南北红灯HL1、南北黄灯HL2、南北绿灯HL3、东西红灯HL4、东西黄灯HL5、东西绿灯HL6。

2．对输入/输出设备进行PLC控制的I/O地址分配

3．绘制PLC外部接线图

4．PLC程序设计 

5．安装配线

  按照PLC外部接线图进行配线，安装方法及要求与继电器控制电路相同。 

6．运行调试

最简洁的交通灯控制程序（采用比较指令）