任务2.2     三相异步电动机正、反转控制

任务内容

图为采用继电器控制的三相异步电动机正、反转控制电路。其主电路由电源开关Q、熔断器FU1、交流接触器KM1和KM2的常开主触点、热继电器FR的热元件和电动机M构成；控制电路由熔断器FU2、正转启动按钮SB1、反转启动按钮SB2、停止按钮SB3、交流接触器KM1和KM2的常开及常闭辅助触点、热继电器FR的常闭触点和交流接触器KM1和KM2的线圈组成。

设计PLC控制的三相异步电动机正反转控制系统，功能要求如下：

1）当接通三相电源时，电动机M不运转；

2）当按下正转启动按钮SB1后，电动机M连续正转；

3）当按下反转启动按钮SB2后，电动机M连续反转；

4）当按下停止按钮SB3后，电动机M停止运转；

5）电动机具有长期过载保护。

1．分析控制要求，确定输入/输出设备

 通过对继电器控制的三相异步电动机正反转电路分析，可以归纳出电路中出现的输入/输出设备：

   4个输入设备：正转启动按钮SB1、反转启动按钮SB2、停止按钮SB3和热继电器FR；

    2个输出设备：正转接触器KM1、反转接触器KM2。

2．对输入/输出设备进行I/O地址分配

3．绘制PLC外部接线图

4．PLC程序设计 

  根据控制电路的要求，设计PLC控制程序如图所示。 

5．安装配线

  按照PLC外部接线图进行配线，安装方法及要求与继电器电路相同。 

6．运行调试

PLC程序设计方法—经验设计法

经验设计也称为试凑法。在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电气原理图的设计方法，即在一些典型单元电路（梯形图）的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复调试和修改梯形图，增加很多辅助触点和中间编程元件，最后才能得到一个较为满意的结果。这种设计方法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果因人而异。其设计所用时间、设计质量与设计者的经验有很大关系，因此称为经验设计法，一般可用于较简单的梯形图程序设计。