犯罪过失，是指行为人应当预见到自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免的一种心理态度 。

（一）过于自信的过失
       过于自信的过失，是指行为人已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度。
       过于自信过失在认识因素和意志因素上的心理特征：
     （1）在认识因素上，行为人已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果。（2）在意志因素上，行为人之所以实施错误的行为，是轻信能够避免危害结果的发生。
（二）疏忽大意的过失
      疏忽大意的过失，是指行为人应当预见到自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果的心理态度。
疏忽大意的过失有两个特征，或者说包含了两个构成要素：一是“应当预见”；二是因为疏忽大意而“没有预见”。

       首先，在认识因素方面，两者认识的程度不同。
       ①间接故意是明知危害结果发生的可能性，即行为人对其行为可能发生的危害结果有比较清楚现实的认识；

 ②而过于自信的过失是预见危害结果发生的可能性，即行为人对其行为可能发生的危害结果虽然有一定的认识，但是这种认识一般比较模糊，特别是对这种危害结果的现实性，行为人往往认识不足。
       其次，在意志因素方面，两者也有着重要区别。
       ①间接故意是放任危害结果的发生，行为人虽然不希望危害结果发生，但也并不反对危害结果发生，即危害结果的发生并不完全违背行为人的本意；

 ②过于自信的过失是不仅不希望危害结果发生，而且希望避免危害结果的发生，即结果的发生违背行为人的意志。

《中华人民共和国刑法》第十五条　【过失犯罪】应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。

过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。