永磁同步电动机：永磁同步电动机主要由定子、转子、机座和传感器等部件组成。定子结构与普通电机相似，但在转子上放有高质量的永磁体（如北汽新能源EV200采用的电机），具有功率密度高、转子的转动惯量小、运行效率高、转轴上无滑环和电刷的优点，但也因为永磁体在高温、振动下回出现磁性衰退的现象，导致电机易发生损坏，且永磁体成本高导致电机成本高。

  工作原理：磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子跟随定子产生的旋转磁场同步旋转，以达到驱动电机同步旋转的目的。