直流电机：就是将直流电能转换成机械能的电动机，特点是结构简单、技术成熟、控制容易、调速性能好、起动力矩大但容易产生电刷磨损等，分为绕组励磁式直流电机和永磁式直流电机，主要由定子和转子两大部分组成。

  工作原理：给电刷加上直流电源后（如a图），电流从A流入、流经abcd、从B流出，根据电磁感应，载流导体将会受到电磁力的作用，两段导体受到的力形成一个转矩，使得转子逆时针转动；同理，转至b图时，电刷A和换向片2接触，电刷B与换向片1接触，电流流向与之前相反，用左手定则判定，产生的转矩仍然使转子逆时针旋转。

           

无刷直流电动机：克服了有电刷的直流电动机因电刷磨损时常需要更换的缺点，利用电子换向装置代替了有刷直流电动机的机械换向装置。

  工作原理：与有刷直流电动机工作原理基本相同。是利用电动机转子位置传感器输出信号控制电子换向线路去驱动逆变器的功率开关器件，使电枢绕组依次馈电，从而在定子上产生跳跃式的旋转磁场，欧东电动机转子旋转。同时，随着电动机转子的转动，转子位置传感器又不断送出位置信号，不断改变电枢绕组的通电状态，使得在某一磁极下导体中的电流方向保持不变，这样电动机就旋转起来了。