串联式混合动力电动汽车:车辆驱动力只来源于电机，发动机仅用于为电机充电。

动力蓄电池的电能通过逆变器直接输送到驱动电机，使其运转，而后电机与驱动桥相连并由它产生的电磁转矩驱动车轮使汽车行驶。当蓄电池电量不足时，发动机带动发电机发电，向蓄电池充电，增加续驶里程，但发动机仅用于发电，不直接参与车辆驱动。

特点：可以很大程度减少发动机受到的车辆瞬态响应，使发动机工作在最佳工况点附近，保持在稳定、高效、低污染的运转状态，使有害气体的排放被控制在最低范围；且这种结构比较简单，容易控制，但是在能量传递过程中，以热能形式散发到空气所造成的能量损失较大。

并联式混合动力电动汽车:在普通燃油汽车基础上增加了电能驱动系统，发动机和电机都能单独驱动车轮，也可同时工作。

当蓄电池电量不足时，发动机能够带动电机反转，这时驱动电机变为发电机为蓄电池充电。两者通过动力合成装置（耦合器）同时与驱动桥直接相连，根据负荷不同，大致可分为以下几种工作模式：

起步加速模式：发动机以低速配气正时运转，同时驱动电机提供辅助动力，以实现快速加速性能，同时可达到节油的目的。急加速时，发动机以高速配气正时状态运转，此时电池给电机供电，电机与发动机共同驱动车辆，提高整车加速性能。

低速巡航模式：蓄电池向电机供电，车辆以纯电动方式行驶。

轻加速和高速巡航工作模式：发动机单独驱动车辆，电机不工作。

减速或制动工作模式：发动机关闭，电机反转，将机械能转换为电能储存。

车辆停止行驶工作模式：发动机关闭，减少燃料损失和排放，当制动踏板松开时，发动机自动起动。

特点：没有传递热能消耗，能量转换综合效率比串联式混合动力高；有两个动力源，都可以直接单独驱动车辆，也可以提供额外的辅助动力；当属于起步加速模式时，电机可带动发动机起动，调节发动机输出功率，使发动机稳定在高效率、低污染状态，达到省油、环保的目的；发动机也可以带动发电机向蓄电池充电，以延长续航里程。但同样，整车所需动力装置比传统燃油汽车多，动力系统结构更为复杂，给布置和控制增加了难度。

混联式混合动力电动汽车：同时具有串联和并联工作模式，体现在低速行驶时以串联方式工作，高速行驶时以并联方式工作。

混联式混合动力汽车动力系统一般采用行星齿轮机构作为动力分配装置，将发动机、发电机和电机通过行星齿轮机构连接起来，动力从发动机 输出到与其相连的行星齿轮机构，行星齿轮机构将一部分转矩送到发电机，另一部分送到传动轴，同时发电机又可以作为驱动电机来驱动传动轴，此时串、并联两种驱动形式共同存在，充分集合利用了两种形式的优点。

特点：工作模式多种多样，节能最佳，电机可独立驱动，当电机作为独立驱动源时，排放为零，但当发动机作为基本驱动，电机作为辅助驱动时，排放将高于串联模式；因为两套驱动系统的存在，并联模式所存在的布置难、控制难问题也出现在混联上。