本章小结

本章主要介绍了通用、造船门式起重机，通用、岸边集装箱装卸桥、门座起重机的桥架型式、结构特点和适用场合，门架的载荷计算与载荷组合，不同起重机的设计要点和计算的特殊性；重点阐述通用门式起重机主梁、支腿结构的设计计算方法、门架结构的刚性计算，基于支腿与主梁（横梁）刚性连接构成空间刚架的支腿整体稳定性计算方法；最后介绍了自动化立体仓库设备结构的设计计算方法、货架群金属结构计算机辅助设计方法和软件应用实例。

本章应了解不同门式起重机门架型式、结构特点和适用场合，门架的载荷计算与载荷组合。

本章应理解不同门式起重机门架型式、结构特点和适用场合，门架作为整体结构与单根结构（梁、支腿、横梁等）结构的尺寸控制、连接要求、公差配合的不同。货架群结构内力分析的基本概念和编程思路。本章是前序章节的综合应用。

本章应掌握通用门式起重机主梁、支腿结构的设计步骤和计算方法，门架结构的刚性计算方法，特别是基于支腿与主梁（横梁）刚性连接构成空间刚架的支腿整体稳定性计算方法，巷道堆垛机结构设计步骤，货架群金属结构计算机辅助设计方法。