当癌症患者到了疾病终末期时，他们的身心都已经到了极度疲惫虚弱耗竭的状态，真实感受被家属关怀的心理需求突显；家庭作为监护和照料系统，往往是陪伴患者走完人生最后旅程的所在地。生命末期需要得到“身、心、灵、社”整体的全人照顾，其中，“身”指的是身体方面的舒缓治疗；“心”指的是处理服务对象的负面情绪，消除服务对象对于死亡的恐惧；“灵”指的是通过服务对象信仰生活的满足，帮助服务对象追求生命的意义；“社”指的是建立稳定的志愿者团队，强化服务对象的社交支援网络，发放刊物帮助服务对象获得信息资源，防止与外界脱节等。
了无挂碍是实现善终的重要条件，学会告别是重要课题。台湾“安宁疗护之母”、台湾成功大学赵可式教授提出了“四道人生”的理论。她认为生命末期的患者，心灵的需求其实比药物的需求更大。患者的家人在最后的日子里给予真诚关怀，用心陪伴，了解患者的真实需求，满足患者的愿望，相互“道歉、道谢、道爱、道别”，能有效减少患者及家人的痛苦，更平静而无遗憾地面对和接受死亡。
临终关怀的重要内容就是要引导患者和家属之间做到道爱、道谢、道歉、道别 (“四道人生”)，使患者与家属间的牵挂能够落实，怨气能够放下，隔阂能够化解，价值能够体现，患者的心愿能够被承接，从而使患者能够平静安详地走完人生最后的旅程且家属不留遗憾。
人是一种具有丰富情感的高级动物，人的需求，不只来自身体，也来自心理和灵性。根据美国心理学家亚伯拉罕·马斯洛的人的需求层次理论，人除了基本的生理、安全需求之外，更有爱和归属、尊重和自我实现的高级需求。健康的人如此，走到生命尽头的人更是如此。当身体变差时，精神方面的高级需求往往会明显提升。
每个人在自己的人生旅途中，都会经历很多人和事，有的让我们感动，有的让我们快乐，有的让我们遗憾，有的让我们痛苦，这些情感汇合成我们独一无二的人生故事。当走到生命的尽头时，我们总是期待有人能够了解和回应我们的情感：希望曾经做错的事情能够得到宽恕和原谅，希望对曾经给予我们爱和帮助的人说声“谢谢”，希望勇敢地对挚爱的人说出“我爱你”，同样也希望有人帮我们实现未了的心愿，好好地跟我们道别。
“道歉、道谢、道爱、道别”，四道人生的习题并非临终才做，有些死亡是相对漫长的过程，可以鼓励生命末期的患者趁自己意识清楚时就着手去做。在这个过程中，每个人都将学会化解恩怨情仇，放下遗憾，最后充满感恩地离开。
死亡让我们看到了人生的全景和限度，让我们懂得了珍惜和取舍。生命的质量，不仅仅在于它的长短，也在于它的精彩和内涵，以及与周围人的和谐共处。“道歉、道谢、道爱、道别”拉近了患者和亲人的距离，让即将分离的亲人不再觉得恐怖和无助，让彼此的关系在爱和怀念中得到永恒的延续。
