大棚蔬菜-安防系统+收菜系统案例演示
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安防系统：
【所用器件】：振动传感器 蜂鸣器 数码管
【功能概述】：开启安防系统后，振动传感器会监测有无外人入侵，若出现振动，蜂鸣器会报警，提醒管理者可能有入侵者。管理者确认无误可以在HMI上按下按钮关闭蜂鸣器。
实现过程：回调函数检测到振动->0号线圈值变为1->警报->主节点发送指令，将线圈修改为0->蜂鸣器关闭
数据结构说明：
ModBus_Coil [0]：警报器控制位，0关闭，1开启
ModBus_Reg[1]：模式位，0代表处于安防模式
振动监测：
使用振动传感器回调函数，修改Coil[0]的值。
回调函数：SetEventCallBack(enumEventVib,my_task_SV);
功能函数：
voidmySV_callback()
{
if(ModBus_Reg[1]==0) ModBus_Coil[0] = 1;
}
警报功能：
启动：利用10ms回调，每10ms检测一次ModBus_Coil[0]的值，若为1，开启警报，数码管显示生气表情。
关闭：HMI发送指令将该节点1号线圈（ModBus_Coil[0]）的值置零，即可关闭警报。（单片机上也可按下K1键关闭警报）
回调函数：SetEventCallBack(enumEventSys10mS,my10mS_callback);
功能函数：
void my10mS_callback(){
if(ModBus_Reg[1]==0){ //表示处于安防模式
Seg7Print(12,12,12,12,12,12,12,12);//数码管显示横杠
if(ModBus_Coil[0]){
SetBeep(1000,100);
Seg7Print(10,18,20,19,10,10,10,10);
}
}
}
收菜系统：
【所用器件】：数码管、步进电机
【功能概述】：按下HMI控制按钮（或者按下状态切换键K2），开启收菜系统，数码管显示成熟蔬菜的数目，步进电机启动，成熟的蔬菜以1s每棵的速率被收割，直到收割完毕，或者切换到其他状态。若处于收菜系统以外的模式，成熟蔬菜会以2s每棵的速度增加。HMI中会显示每一时刻成熟蔬菜的数量。
实现过程：按下K2调用按键回调函数的功能函数->若模式位为0，开启步进电机，若模式为为1，关闭步进电机；
数据结构说明：
Register[1]：表示功能模式， 1为收菜模式
Register[2]：存储成熟蔬菜数量
蔬菜自动成熟：
在非收菜状态下，蔬菜会以每两秒1颗的速度成熟。
回调函数：SetEventCallBack(enumEventSys1S,my1S_callback);
功能函数主要代码：
if(ModBus_Reg[1]!=1){
if(ModBus_Reg[2]<999)
{
count1++;
if(count1==2){
ModBus_Reg[2]++;
count1=0;
}
}
}
自动收割机
收菜状态下，蔬菜每以一秒一棵的速度被收割。（1s回调功能函数）
if(ModBus_Reg[1]==1){
if(ModBus_Reg[2]>0){
ModBus_Reg[2]--;
}
}
同时步进电机启动：
回调函数：SetEventCallBack(enumEventKey, mykey_callback)
功能函数主要代码：
if(GetKeyAct(enumKey2)==enumKeyPress)
{
ModBus_Reg[1] = 1 -ModBus_Reg[1];
if(ModBus_Reg[1]==1){
SetStepMotor(enumStepMotor1,4,ModBus_Reg[2]);
}
else{
EmStop(enumStepMotor1);
}
}
