电子转角测量规划设计说明

1   工程文件下载：

2 规划设计

目标：本节利用数码管和外接的旋转编码器模块实现电子转角测量功能。

资源：STC-B学习板、旋转编码模块、PC机、Keil4软件、STC-ISP软件（V6.8以上）。

任务：

(1)     再次下载本工程Hex文件，并对照测试结果仔细观察将实现的功能。

(2)     参考Z1代码风格，利用C51编程实现任务功能。

功能：

(1)     旋转编码器模块可以通过扩展接口P1.1和P1.0（对应A相和B相）输入。

(2)     数码管显示转轴角度累计变化，顺时针增加，逆时针减少。

测试结果：

(1)     用STC ISP打开并下载HEX文件。

(2)     学习板上数码管右侧四位默认显示“0000”，逆时针方向旋转会出现负号。

(3)     将学习板断电，按接口标准连接好旋转编码器模块，再通电。

(4)     手缓慢顺时针（逆时针）旋转传感器转轴，则可在数码管上读出角度变化。

设计说明：

(1)     A相采用PCA模块0中断方式捕捉P1.1下降沿并累计加1（先默认顺时针），进入PCA中断服务后查询此时P1.0值，如果为低电平表示方向反了，累计值减2。

(2)     一圈能捕获400个下降沿，换算成360度。

(3)     接线方式参考手册，如：绿色为A相，白色为B相，红色接Vcc正电源，黑色接地。AB两相输出矩形正交脉冲，电路输出为NPN集电极开路输出型，如要使用示波器观察请在AB两相输出上加上两个上拉电阻。

案例测试结果