“倒车雷达”案例程序设计说明

1   工程文件下载：

2      程序设计流程图

3    相关寄存器设置

开启定时器0和1，以及初始化定时器1初始值：

TMOD=0x11；

EA=1;                                       //打开总的中断

ET1=1;                                      //开启定时器1中断

TH1=(65535-60000)/256;         //T1定时大约60ms

TL1=(65535-60000)%256;

TR1=1;                                      //启动定时器

 

T2L=(65535-1)/256;                       //定时器2,16位自动重装

T2H=(65535-1)%256;                    //赋初值

AUXR |= 0x10;                               //允许定时器2运行

IE2  |= 0x04;                                 //允许定时器2产生中断

 4     程序设计框架

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4.1  void main()

完成各部分功能模块的初始化；

设置P0、P2为推挽模式；

开启定时器0和1，以及初始化定时器1初始值：

4.2  void SEG_Display();

在数码管上显示所测量的数据；

4.3  void Delay(int n);

     延时函数

4.4  void Timer1_Routine() interrupt 3

（1）进入T1中断后，发送20us的高电平信号，等待回响信号变为高电平，打开计时器0，测出回响信号持续高电平的时间；

（2）利用T0的时间，计算出距离。

4.5  void Timer2_Routine() interrupt 12

判断超声波测出的距离distance，利用if语句，得出其蜂鸣器发声的间隔。