“三轴加速度测试改进”程序设计说明

1  相关资料下载：

2       程序总框图设计流程

3      I/O引脚及相关寄存器配置

3.1  数码管使能引脚：

   sbitled_sel = P2^3 ;//数码管与LED灯切换引脚

3.2  I2C引脚：

  sbit DAT=P2^5;         //I2C总线的数据线

 sbit CLK=P2^6;           //I2C总线的时钟线

 sbit led = P2^3;

 sbit Key1=P3^2;

4     程序设计相关函数            

voidDelay(unsigned int k); //延迟函数

voidDelay5us(); //延时5微秒(STC90C52RC@12M)

voidInit_ADXL345(void); //初始化ADXL345

void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,ucharREG_data); //单个写入数据

ucharSingle_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据

void  Multiple_Read_ADXL345(); //连续的读取内部寄存器数据

voidADXL345_Start(); //起始信号

voidADXL345_Stop(); //  停止信号

voidADXL345_SendACK(bit ack); //发送应答信号

bit  ADXL345_RecvACK();  //接收应答信号

voidADXL345_SendByte(BYTE dat); //向IIC总线发送一个字节数据

BYTEADXL345_RecvByte(); //从IIC总线接收一个字节数据

voidLED_Display(uint position,uint display_Data); //单个数码管显示

voidLED_Display();//数码管扫描函数

voidLED_Init(void);//初始化LED相关的IO端口

voidTimer0_Interrupt(void)；//定时器0中断服务程序

voidTimer0_Init(void);//定时器0初始化函数

voidTimer1_Interrupt(void)；//定时器1中断服务程序

voidTimer1_Init(void);//定时器1初始化函数

void AD_Init (void)；//初始化AD用来进行按键扫描

voidAD_Get (void);//获取AD值

void  Key_Scan(void);//按键扫描,检测按键是否按下

voidKey_Func();//按键功能函数，即按下按键做相应的动作

voidGet_X (void);//获取代表x轴方向上加速度的寄存器值，减去基准值并转化为正整数

voidGet_Y (void);// 获取代表y轴方向上加速度的寄存器值，减去基准值并转化为正整数

voidGet_Z (void); //获取代表z轴方向上加速度的寄存器值，减去基准值并转化为正整数

voidCal_XYZ();//倾斜角计算函数

voidACC_XYZ(int flag);//累加函数