“485双机通信”程序设计说明

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2 程序设计思路与方法

本案例程序设计主要分为：串行口通信、按键检测和数码管显示3个部分。两块单片机初始化后均为接收状态，通过按键扫描模块对KEY1,KEY2,KEY3进行按键判断，单片机通过对P3.3和P1.7的电平检测，每检测到端口有低电平产生则相应实现变量display的加减，使P2.3=0将数据传递给P0口通过数码管显示出来，当按下KEY1键触发外部中断0，单片机由接收态转换为发送态，将数据通过485模块传递给另一块单片机显示出来，然后立即返回接收状态，从而实现双机通信。

2.1 宏定义

#define S2RI 0x01                                         //接收中断请求标志位

#define S2TI 0x02                                         //发送中断请求标志位

#define NONE_PARITY                     0            //无校验

#define PARITYBIT NONE_PARITY                //定义校验位

#define FOSC 11059200L                                 //系统时钟频率

#define BAUD       9600                                   //串口波特率 

#define TM            (65536-(FOSC/4/BAUD))     //定时器初始时间

2.2 定义变量

bit busy ;                                           //串口忙信号标志（1表示正在发送，0表示空闲）

uint8 rev_data ;                                  //串口接收的数据

uint8 display ;                                    //数码管显示数据

uint8seg_sel[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,

                       0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40,0x00}; //数码管段选数组，显示0-f

2.3 相关函数

void Uart2Init(void);                          //串行口初始化函数

void CPUInit(void);                            //CPU初始化函数，配置相关寄存器和IO口模式

void delay(void);                                //延时函数

void ser2_int(void) interrupt 8 using 1   //串口中断处理函数

void ex_int0() interrupt 0                     //外部中断0处理函数

图1  双机通信流程图

3 相关寄存器的配置

3.1 选择485芯片引脚：

P_SW2：外围设备功能切换控制寄存器2（不可位寻址）

串口2可在2个地方切换，由S2_S控制位来选择。

该开发板485芯片使用串口2的第2组引脚：

P_SW2 |= 0x01 ;  

3.2 设置串口2的工作模式：

S2CON：串行口2的控制寄存器

S2SM0指定串行口2的工作方式。

设置串行口2为：8位UART，波特率可变；允许串行口2接收

S2CON = 0x10 ; 

3.3 选择定时器工作模式：

AUXR：辅助寄存器（不可位寻址）

T2R：定时器2运行控制位

T2_C/T：控制定时器2用作定时器或计数器；

T2x12：定时器2速度控制位。

设置定时器2为1T模式，并启动定时器2

AUXR |= 0x14 ;

3.4 串行口2中断允许：

IE2：中断允许寄存器2（不可位寻址）

ES2为串行口2中断允许位

IE：中断允许寄存器（可位寻址）中的EA为CPU的总中断允许控制位。

允许串行口2中断：

IE2 |= 0x01 ;  

EA = 1 ;