“步进电机”测试程序设计说明

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2 程序工作过程设计

本程序采用的励磁方式是一相励磁，励磁表在程序中为0111、1011、1101、1110，程序连续不停地在不同口送入脉冲信号，即可使步进电机旋转，通过设定定时器的定时时间减慢步进电机的旋转速度。

 28BYJ-48步进电机工作程序设计流程图

3 程序相关使用到的寄存器说明

3.1定时器0相关寄存器设置

    TMOD = 0x00                 //设置定时器0 16位自动重装模式

    TH0  = (65536-5000)/256      //设置定时5ms

    TL0  = (65536-5000)%256

    TCON = 0X10                 //定时器0开始计时

    IE   = 0x82                  //开启CPU中断，开启定时器0中断

4 程序设计框架及关键实现说明

4.1 宏定义

#define uint unsigned int     //无符号整型变量

4.2全局变量

uinti=1                    //控制步进电机不同IO口脉冲位置

4.3函数

voidinit_sys()             //系统设备初始化函数

voidtime0() interrupt 1    //定时器0中断函数，减慢步进电机脉冲转换频率

5 知识补充

5.1辅助特殊功能寄存器AUXR

该寄存器主要用来定义定时器0和1的运行频率。

5.2 定时器/计数器0/1控制寄存器TCON

TCON主要用于控制定时/计数器0和1的运行，以及是否允许接收与处理外部中断请求。

5.3定时器/计数器工作模式寄存器TMOD

   TMOD在本程序中主要用于设置定时/计数器0的工作模式。

5.4定时器0和1的中断允许寄存器IE

   IE主要用于控制定时/计数器0、1、外部中断、串行中断总中断是否被允许。