奇性定理指在现在的宇宙膨胀相的开端，时空被高度地畸变，并且具有很小的曲率半径。

宇宙大爆炸有一个初始奇点，那是时间开始的地方。黑洞内部有一个奇点，那是时间终结的地方。

霍金70年代研究爱因斯坦的引力理论，他发现在很一般的条件下，空间和时间一定存在奇点，时空似乎被无限弯曲。不过当时还不清楚奇点是否真实存在。伦敦伯克贝克学院的罗杰·彭罗斯（Roger Penrose）证实，奇点确实会在黑洞中形成。后来，彭罗斯和霍金将同样的想法应用到整个宇宙中，并表明爱因斯坦的理论预测我们在遥远过去的奇点，这就是宇宙大爆炸。霍金与彭罗斯一起证明了著名的奇性定理，为此他们共同获得了1988年的沃尔夫物理奖。

1931年罗杰·彭罗斯出生于英国埃塞克斯州的一个医生家庭。他的爸爸是著名的人类遗传学家莱昂内尔·彭罗斯，罗杰·彭罗斯先进入伦敦大学的附属中学，而后进入伦敦大学学院。 他在1957年 被授予剑桥大学博士学位。与他爸爸一起合作，设计出常人难以做出的几何图形。他的设计被荷兰艺术家艾斯丘（1898－1972）（因创立光学幻影而闻名）收入石版画中。 1964年 在美国奥斯丁的德克萨斯大学工作时，罗杰·彭罗斯开始提出一种观点，他在牛津大学工作时，继续发展了这一观点——即磁扭线理论的新的宇宙理论。他用复数公然反对物理学的一些主要定理。 1965年，他的以著名论文《引力坍塌和时空奇点》为代表的一系列论文，和著名数学物理学家斯蒂芬.霍金的工作一起创立了现代宇宙论的数学结构理论。 1966年 任伦敦大学Birkbeck学院应用数学教授。 1972年 被选为伦敦皇家学会会员。 1973年 任牛津大学Rouse Ball数学教授。 1975年 与史蒂芬·霍金一起被授予伦敦皇家天文学会艾丁顿奖。 1985年 被授予伦敦皇家学会皇家奖。 1994年 被伊利莎白二世封为爵士。 1996年 继续在牛津大学研究其磁扭线理论。 1998年出版了《皇帝新脑》一书 2003年彭罗斯到普林斯顿大学讲演，题目是：《在新物理学宇宙里面的时尚、信仰、幻想》。

稳恒态宇宙模型指完全宇宙学原理，即宇宙在空间上均匀各向同性，在时间上稳恒不变；认为宇宙各处不断从虚无中产生物质，以保证宇宙膨胀中物质密度维持不变。克服了宇宙年龄困难和光度徉谬。在理论上违背了通常的守恒律，没有说明物质产生的具体途径和机制；在观测上得不到星系、射电源计数的支持，也无法解释背景辐射和元素丰度等事实。这条原理必须承认标准大爆炸模型，假若宇宙以一种极不规则的方式演化，即不会有生命及人类进化出现了，其无法承载所有物理定律，故其被否定了。