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古之欲明明德于天下者,先治其国。欲治其国者,先齐其家。欲齐其家者,先修其身。欲修其身者,先正其心。欲正其心者,先诚其意。欲诚其意者,先致其知。致知在格物。物格而后知至,知至而后意诚,意诚而后心正,心正而后身修,身修而后家齐,家齐而后国治,国治而后天下平。
朱熹之前“格物致知”两种基本的阐释方向
物我统一:物与我是一个整体,格物即了解物、把握物。
物我对立:物是欲望,是对人性本善的干扰、遮蔽,格物即革除欲望。

李翱(772年—841年)
李翱,字习之,唐陇西成纪人。曾从韩愈学古文,协助韩愈推进古文运动,两人亦师亦友。两人亦师亦友。在思想上,李翱一生崇儒排佛,认为孔子是“圣人之大者也”,主张人们的言行都应以儒家的“中道”为标准。主要作品《复性书》、《李文公集》等。
《复性书》
中国唐代哲学家李翱关于人性学说的论文。认为“人之性皆善”,同时又认为“人之所以惑其性者,情也。喜、怒、哀、惧、爱、恶、欲七者,皆情之所为也”。融合老子与道家的复性论,发扬《中庸》思想,反对佛教,因而是融合儒家两家思想的产物。

曰:“敢问‘致知在格物’何谓也?”曰:“物者万物也,格者来也,至也。物至之时,其心昭昭然明辨焉,而不应於物者,是致知也,是知之至也。知至故意诚,意诚故心正,心正故身修,身修而家齐,家齐而国理,国理而天下平。此所以能参天地者也。“
人之所以为圣人者性也,人之所以惑其性者情也。喜怒哀惧爱恶欲,七者皆情之所为也。情既昏,性斯匿矣。非性之过也,七者循环而交来,故性不能充也。水之浑也,其流不清,火之烟也,其光不明,非水火清明之过,沙不浑,流斯清矣,烟不郁,光斯明矣。情不作,性斯充矣,性与情不相无也。

喜怒哀乐之未发,谓之中,发而皆中节,谓之和;中也者,天下之大本也;和也者,天下之达道也。致中和,天地位焉,万物育焉。
物
本意指万物。
《礼记正义》:格,来也;物,犹事也。
《说文解字》:物,万物也。

