太平军即太平天国军队的简称，该称呼特指从1850洪秀全永安建制到1864年天京（今天的南京）陷落期间太平天国领导下的农民军队。

太平军是贯彻太平天国理想的武器，自始至终与清政府武装及外国势力进行殊死斗争。早期太平军军纪严明，战斗力极强，使清政府正规军队望风披靡。

天京事变以后，太平军纪律及战斗力大不如前，在与曾国藩所建立的湘军斗争过程中，逐渐处于下风。

原因在于太平军精锐多数在战斗中战死，而曾经的信仰也被无情的内讧所破坏，新加入的人素质下降，很多清军士兵在失利后往往加入太平军，更加剧了太平军实力的陨落。

太平天国(其中“天”字的两横上长下短;“国”字写作“囯”内为“王”字)，后期曾先后改称上帝天国、天父天兄天王太平天国。1850年末至1851年初，由洪秀全、杨秀清、萧朝贵、冯云山、韦昌辉、石达开经过多年传播拜上帝教，在广西金田村组织团营，发动对满清朝廷的武力对抗，后建国号“太平天国”，并于1853年攻下金陵，号称天京(今南京)，定都于此。太平天国武装力量先后发展到广西、湖南、湖北、江西、安徽、江苏、河南、山西、直隶、山东、福建、浙江、贵州、四川、云南、陕西、甘肃诸省，攻克过600余座城市。1864年，太平天国首都天京陷落，洪秀全之子兼继承人幼天王洪天贵福被俘虏。1872年5月12日(同治十一年四月初六日)，最后一支打着太平天国旗号作战的太平军部队，翼王石达开余部李文彩，在贵州败亡。

鸦片战争后，阶级矛盾、民族矛盾激化，不堪压迫的农民纷纷揭竿而起。这次农民战争呈现出新的特点：

（1）在反封建的同时承担了反帝国主义的任务，这是以往农民战争所不具备的。由于其反帝又反封，所以它遭到中外反动势力的联合剿灭，这是以往农民战争所不曾遇到的新情况。

（2）近代的中国农民已经能够放眼世界，从西方寻找自己的思想武器。把西方基督教与中国传统的儒家大同思想、农民平均主义相结合，创立拜上帝教。用宗教形式宣扬反封建思想。

（3）颁布了前所未有的土地革命纲领《天朝田亩制度》，尽管由于农民阶级的局限性，平均主义不可能实现，但明确的平均分配土地的纲领是几千年来农民阶级梦寐以求的愿望。

因此说，太平天国运动是中国农民战争的最高峰。尽管它有诸多新特点，但由于农民阶级的局限性，它不可能有先进的科学的革命指导思想，不可能提出科学的革命纲领，因此它仍然是旧式农民战争的继续。它最终也不可能给中国指出光明前途。

第一，太平天国革命达到了中国旧式农民战争的最高峰；

第二，沉重打击了清王朝的反动统治,加速了清朝统治的衰落和崩溃；

第三，打击了外国侵略者,阻滞了中国半民地化的进程；

第四，太平天国的反抗精神鼓舞了中国人民的革命斗争意志；

第五，太平天国革命也是当时世界人民革命斗争的一部分,推动了亚洲民族解放运动,同时也震动了欧洲大陆。