现代工业控制系统

王芳,陆丽,计丽霞,杨玉珍

目录

  • 1 常用低压电器与基本电气控制电路
    • 1.1 低压电器
    • 1.2 电气控制
  • 2 PLC的基本概念、工作原理
    • 2.1 PLC的发展历史
    • 2.2 PLC的基本概念
    • 2.3 PLC的工作原理
  • 3 西门子S7-1500PLC的硬件介绍
    • 3.1 控制器、应用领域、性能特点、功能模块和分类
    • 3.2 TIA软件、硬件组态
  • 4 变量与数据类型
    • 4.1 变量与数据类型
    • 4.2 存储区
  • 5 程序指令
    • 5.1 位逻辑指令
    • 5.2 定时器指令
    • 5.3 计数器指令
    • 5.4 其他指令
      • 5.4.1 数据处理指令
      • 5.4.2 数学运算指令
      • 5.4.3 日期和时间指令
      • 5.4.4 字符串与字符指令
      • 5.4.5 高速计数器与高速脉冲输出
  • 6 用户程序结构
    • 6.1 函数、数据库和函数块
    • 6.2 多重背景
    • 6.3 数据类型与间接寻址
    • 6.4 组织块及应用
  • 7 编程方法与调试
    • 7.1 功能图
    • 7.2 经验设计法
    • 7.3 调试方法
  • 8 PLC的通信及其应用
    • 8.1 通信基础知识
    • 8.2 现场总线概述
    • 8.3 PROFIBUS通信及其应用
    • 8.4 以太网通信及其应用
  • 9 PLC的故障诊断技术
    • 9.1 PLC控制系统的故障诊断概述
    • 9.2 故障诊断的各种方法
  • 10 PLC中的PID控制
    • 10.1 PID基础
    • 10.2 PLC中PID 的组态和参数整定
  • 11 贝加莱PLC概述
    • 11.1 硬件介绍
    • 11.2 Automation Studio软件入门
  • 12 CAN 总线概述
    • 12.1 CAN总线的发展历程与技术特点
    • 12.2 CAN总线的技术规范、节点组成和工作原理
  • 13 工程应用实例
    • 13.1 西门子PLC应用实例
    • 13.2 贝加莱PLC的应用
  • 14 实验
    • 14.1 实验一 硬件认识与组态
    • 14.2 实验二 位逻辑指令
    • 14.3 实验三 定时器指令
    • 14.4 实验四 计数器指令
    • 14.5 实验五 数据处理指令
    • 14.6 实验六 功能与功能块
    • 14.7 实验八 HMI界面设计与运行
    • 14.8 实验九 HMI在PLC控制上的应用
    • 14.9 实验十 S7-1511PLC与ET200SP的PROFINET通信
    • 14.10 实验十一 S7-1511PLC与S7-1511PLC的PROFINET通信
    • 14.11 实验十二  贝加莱PLC硬件认识和基本操作
    • 14.12 实验十三 利用CAN总线实现单变量通信
    • 14.13 实验十四 利用CAN总线实现变量表通信
    • 14.14 实验十五 利用CAN总线实现复杂变量表通讯
    • 14.15 实验十六 X20PLC与X20PLC的POWERLINK通信
  • 15 测试卷讲解
    • 15.1 测试卷题目讲解
    • 15.2 测试卷编程题调试
TIA软件、硬件组态

1.软件概述

TIA portal(中文名为博途)是西门子工业自动化集团发布的新一代全集成自动化软件。

同学们可以自行安装此软件,版本不一定需要最新的,V13以上都可以。

这个软件对于硬件要求较高,请仔细核对安装要求。




2.硬件组态

硬件组态部分,请参考教材中的相关二维码,扫描后即可观看视频。请在具体操作之前,将下图的各项内容记住,以便理解视频内容。


因为涉及下载到硬件来观察结果,只能等开学后进入实验室来完成。同学们可以尝试用仿真的方式,但此方式步骤较多,不推荐使用。



3.PLC编程

1.项目中默认只有一个用户程序块OB1。2.要添加程序块,需要在项目树的程序块中,双击“添加新块”,然后选择块的名称、块的类型、块的编号和编程语言。3.可供选择的块类型有四种:组织块(OB)、函数块(FB)、函数(FC)、数据块(DB)。4.OB、FC块可供选择的编程语言有4种:LAD、FBD、STL和SCL。5.FB块可供选择的编程语言有5种:LAD、FBD、STL、SCL和GRAPH。

这部分内容会在下面的章节中再深入讲解,此处只是让大家先在软件使用时有个初步概念。