生物学、社会科学和经济学中的假设都是：

• 个体的行为都要使其效用最大化。

• 换句话说，个体都是“自私”（利己）的。

• 但是，合作和利他的证据存在于生物与社会的各个层面。
  

那么问题是：

• 自私的个体是如何合作的？

• 这种合作是如何保留下来的？

• 我们如何创造条件产生合作？

理想模型 “ Idea”models:在复杂系统研究中，一个主要的研究方向就是研究理想模型：通过相对简单的模型来理解一般性的概念，而不用对具体的系统进行详细的预测。