系统动力学方法是一种以反馈控制理论为基础，以计算机仿真技术为手段，通常用以研究复杂的社会经济系统的定量方法。自50年代美国麻省理工学院福雷斯特(J．W．Forrester)教授创立以来，它已成功地应用于企业、城市、地区、国家甚至世界规模的许多战略与决策等分析中，被誉为“战略与决策实验室”。这种模型从本质上看是带时间滞后的一阶差微分方程。

系统动力学对问题的理解，是基于系统行为与内在机制间的相互紧密的依赖关系，并且透过数学模型的建立与操弄的过程而获得的，逐步发掘出产生变化形态的因、果关系，系统动力学称之为结构。所谓结构是指一组环环相扣的行动或决策规则所构成的网络，例如指导组织成员每日行动与决策的一组相互关联的准则、惯例或政策，这一组结构决定了组织行为的特性。

系统动力学的思维基础是因果关系，可以用因果关系图来表示：

而要在计算机中进行模拟仿真，需要将因果关系图转化为流图。

‍‍系统动力学建模——流图（Flow Chart）‍‍

构成系统动力学模式结构的主要元件包含下列几项，“流”(flow)、“积量”(level)、“率量” (rate)、“辅助变量”(auxiliary) (Forrester, 1961)。

上面的因果关系图可以转化为下面的流图：

我们可以在NetLogo的【工具】→ 【系统动力学建模工具】中构建简单的系统动力学模型。

systemdynamics.nlogo(下载附件 12.19 KB)

我们用新学的系统动力学建立上节课的简单增长模型。

先画出人口增长的流图：

然后在NetLogo里建立SD模型和界面：

SDgrowth.nlogo(下载附件 13.38 KB)

更多的系统动力学内容可以参看以下图书：