电力拖动自动控制系统

陈永超

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 运动控制系统及其组成
    • 1.2 运动控制系统的历史与发展
    • 1.3 运动控制系统的转矩控制规律
    • 1.4 生产机械的负载转矩特性
  • 2 转速开环控制的直流调速系统
    • 2.1 V-M系统的工作原理及调速特性
    • 2.2 直流脉宽调速系统的工作原理及调速特性
    • 2.3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题
  • 3 转速闭环控制的直流调速系统
    • 3.1 有静差的转速闭环直流调速系统
    • 3.2 无静差的转速闭环直流调速系统
    • 3.3 转速闭环直流调速系统的限流保护
    • 3.4 转速闭环控制直流调速系统的仿真
  • 4 转速、电流双闭环控制的直流调速系统
    • 4.1 双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性
    • 4.2 双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析
    • 4.3 双闭环控制直流调速系统的设计
    • 4.4 双闭环直流调速系统的弱磁控制
    • 4.5 双闭环控制直流调速系统的仿真
  • 5 直流调速系统的数字控制
    • 5.1 采样频率的选择
    • 5.2 转速检测的数字化
    • 5.3 数字PI调节器
    • 5.4 数字控制器的设计
    • 5.5 数字控制的PWM可逆直流调速系统
  • 6 基于稳态模型的异步电动机调速系统
    • 6.1 异步电动机的稳态数学模型和调速方法
    • 6.2 异步电动机的调压调速
    • 6.3 异步电动机的变压变频调速
    • 6.4 电力电子变压变频器
    • 6.5 转速开环变压变频调速系统
    • 6.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
  • 7 基于动态数学模型的异步电动机调速系统
    • 7.1 异步电动机动态数学模型的性质
    • 7.2 异步电动机的三相数学模型
    • 7.3 坐标变换
坐标变换